2016年天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所考研调剂信息

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一、研究所简介

机器人及智能装备研究所围绕"先进制造"和"智能控制"等领域中的科学技术问题与关键技术，依托"机械工程"和"控制理论与控制工程"等学科，开展科学研究与人才培养。现有研究人员20人，其中有教授博导4人，副教授9人，讲师7人，其中博士9人，硕士11人。近几年，研究所人员主持或参与国家级科研项目4项，省部级科研项目20余项，横向科研项目20余项，在国内外刊物上发表学术论文140余篇，SCI、EI、ISTP三大检索收录论文20余篇，出版专著2本，主编或参编教材12本。获得国家专利11项，申请专利15项，获天津市自然科学二等奖1项，国家级教学成果奖1项，省部级教学成果奖4项。

机器人及智能装备研究所招收硕士研究生全部公费培养，专业有：

1.机械电子工程

2.机械制造及其自动化

3.机械工程（专业学位）

注：接收机械及自动化相关专业（机械、电气）

二、研究方向：

◆机器人技术与应用

◆机电设备设计与制造

◆智能控制理论与应用

◆现代图像（信号）处理技术

◆特种电动机设计及其控制

◆基于PLC的自动控制系统研发

◆监控检测与数控技术

◆数控装调与维修技术

三、主要科研项目：

1．基于超高压水射流的灾害现场破拆机器人装备研制（2015BAK06B04），国家科技支撑计划项目。

2．混凝土智能布料机器人系统研发，2015年天津市智能制造科技重大专项项目。

3．基于D-S证据理论与粗糙集的汽车驾驶员疲劳监测方法研究（61301040），国家青年自然科学基金人。

4．数控机床典型功能部件试验技术及平台构建，"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项。

5．基于超高压水射流的灾害现场应急破拆机器人研发（14ZCZDSF00022），天津市2014年科技支撑计划重点项目。

6．基于超高压水射流技术的储罐清理机器人关键技术研究（10ZCKFSF01500），天津市2010年科技支撑计划重点项目。

7．基于超高压水射流技术的海洋平台清洗机器人（13ZCZDGX01500），天津市2013年科技支撑计划重点项目。

8．灾难环境下信息快速获取空投机器人系统关键技术研究（09ZCKFSF00500），天津市2009年科技支撑重点项目。

9．汽车驾驶员困倦预测及提示系统的研究（08JCYBJC26200），天津市应用基础及前沿技术研究计划。

10．聚丙烯酰胺干粉自动上料装置研发，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20090513，并荣获天津市科技进步二等奖。

11．煤矿井下安全避险智能通信联络系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121172。

12．基于物联网的矿用带式输送机群综合自动化监控系统，唐山开滦广汇设备制造有限公司，天津市科委鉴定为国际先进水平，津20121173。

四、导师简介：

1978年4月，湖北襄阳人，工学博士，教授，硕士研究生导师，天津职业技术师范大学机电工程系主任，机器人及智能装备研究所所长，天津市"131"创新型人才，天津市高校"中青年骨干"创新人才，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国机械工程学会机床专业委员会委员，全国高校机电类学科教学委员会委员，全国职业院校技能大赛专家，全国技工院校技能大赛专家，全国现代制造及自动化教师技能大赛专家。

荣获天津市科技进步二等奖1项，科技进步三等奖2项，教学成果二等奖1项，主持国家级课题3项，完成省部级课题5项。获得国家发明专利5项，实用新型专利30余项，发表论文60余篇，主编教材7部，其中国家级规划教材1部，天津市规划教材1部。

五、教育经历：

1997年9月-2001年6月：长春理工大学机电工程学院，获工学学士学位；

2001年9月-2004年3月：天津大学机械工程学院，获工学硕士学位；

2007年9月-2011年6月：北京理工大学机械与车辆学院，获工学博士学位；

2015年4月-2016年3月：日本三重大学工学院，高级访问学者。

联系电话：022-88180562/18920108345

E-mail：sanpeng@yeah.ne

研究所网址：http://www.tjjds.cn/

天津职业技术师范大学机电实验中心视频介绍：机电装备检测与维修实验中心

http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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