2016大连工业大学自动控制原理考研大纲

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《自动控制原理》硕士研究生招生考试大纲

一、考试的内容和范围

考试内容：自控系统的一般概念，控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法，线性系统的根轨迹法，线性系统的频域分析法，离散系统的数学分析方法，离散系统的性能分析，非线性系统分析方法。

考试范围：

第一章自动控制系统的一般概念

考核知识点：基本概念和系统的分类以及系统的性能指标要求

了解自动控制系统的基本原理及三种基本控制方式（开环、闭环、复合）

掌握自动控制系统的基本组成，能熟练分析自动控制系统的受控对象、被控制量、给定量和扰动量

第二章控制系统的数学模型

考核知识点：建立起常见系统的数学模型，熟练进行结构图变换和信号流图的应用

了解传递函数的定义及基本性质

掌握简单电路和运算放大器的传递函数求法

结构图变换法和信号流图变换法

第三章线性系统的时域分析法

考核知识点：系统的稳态误差分析、稳定的判断、系统瞬态质量指标的计算

稳态误差和降低稳态误差的方法

稳定性概念和劳斯判据应用

系统的瞬态质量指标的计算

第四章线性系统的根轨迹法

考核知识点：根轨迹的基本概念和根轨迹的绘制规则，根轨迹的分析系统性能的方法。

了解闭环零极点位置与时域响应性能的关系

掌握根轨迹绘制的一般方法

了解由根轨迹图分析时域响应的一般方法

第五章线性系统的频域分析法

考核知识点：频率特性的基本概念、耐奎斯特判据应用、利用半对数坐标图分析系统性能指标。

了解频率特性的基本概念

掌握乃氏图的一般绘制方法，熟练掌握伯德图的绘制

熟练掌握乃氏判据及应用和稳定裕度的求法

了解频率特性与时域响应性能的关系

第六章分析线性离散系统的数学方法

考核知识点：重点掌握Z变换理论和基本概念

了解掌握采样器和保持器Z变换理论、Z反变换理论

掌握脉冲传函和结构图化简

第七章离散系统的性能分析

考核知识点：稳定条件、坐标变换、代数判据、根轨迹法和频率法。

离散系统的稳定性分析方法

离散系统稳态误差分析

离散系统的根轨迹和伯德图

第八章非线性控制系统分析理论

考核知识点：相平面法和描述函数法

典型非线性环节

相平面法

描述函数法

二、考试的方法和形式

试题比例：基本概念30％，基本理论运用70％。

题型比例：客观性试题占30%为概念题；

主观性试题占70%为证明、计算与理论应用题。

分数分布：第一章到第五章100分，第六章到第八章50分。

考试形式：闭卷考试，需要带计算器。