2016年中国矿业大学（北京）控制理论考研大纲

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《控制理论》考试大纲

专业代码：081101、081102；专业名称：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置　

考试科目代码：853；考试科目名称：控制理论

以科学出版社胡寿松主编《自动控制原理》（第五版）为蓝本。

（一）考试内容

试题以经典控制理论为主，兼顾现代控制理论和采样控制方面的内容。试题重点考查的内容包括：

控制系统的数学模型

控制系统的时域、复域数学模型。控制系统的结构图与信号流图；控制系统的建模；

线性系统的时域分析法

线性系统时间响应的性能指标、一阶、二阶及高阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算、控制系统的时域设计；

线性系统的根轨迹法

根轨迹方程、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能分析、控制系统的复域设计；

线性系统的频域分析法

频率特性、典型环节和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度、闭环系统的频域性能指标、控制系统的频域设计；

线性系统的校正方法

系统的设计与校正问题、常用校正装置及其特性、串联校正、反馈校正、复合校正；

线性离散系统的分析与校正

离散系统的基本概念、信号的采样与保持、z变换理论、离散系统的数学模型、离散系统的稳定性与稳态误差；

线性系统的状态空间分析与综合

线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性系统的反馈与状态观测器、Lyapunov稳定性分析、控制系统的状态空间设计；

（二）考试的基本要求是：

基本概念、基本方法、基本技能以及结合实际应用的等。计算要熟练；

（三）、考试基本题型

基本题型可能有：选择题、填空题、判断题、简答题、计算题、分析及综合题等。