北航自动化学院控制理论与控制工程导师介绍：郭雷

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导师详细信息

姓名：郭雷

性别：男

出生年份：1966

职称：教授

院系：自动化科学与电气工程学院

首次聘任导师时间：2007

现聘任导师一级学科名称：控制科学与工程

现聘任导师二级学科名称：控制理论与控制工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：航天器导航与控制技术

主要研究方向及特色：不确定系统控制随机系统控制导航制导与控制

电子信箱：lguo@buaa.edu.cn

办公电话：82313626

办公地点：无

通信地址：无

个人简介：

郭雷，男，1966年4月生。现任教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金获得者，北京航空航天大学蓝天特聘教授。“飞行器控制一体化技术”国家级重点实验室副主任，"抗干扰导航与控制技术"蓝天创新团队带头人。国防工业出版社《飞行器导航制导与控制》编委会常务委员；《Int.J Adaptive Contr.& Signal Processing》(SCI期刊)、《Optimal Control Applications and Methods》（SCI期刊）、《控制工程》等期刊编委。IFAC世界大会、IEEECDC等20余国际学术会议的程序委员会成员或分会主席；2012年中国制导导航与控制学术会议大会协主席；曾受邀在国内外四次学术会议做大会报告。获得法国Paysdela Loire基金（1999）、英国皇家学会国际访问基金（International Visiting Fellowship，2004）、日本学术振兴会外国研究员基金（JSPS Invitation Fellowship，2006）等，先后在法国、英国和日本合作研究。

研究领域为不确定与随机系统控制理论，抗干扰导航与控制系统技术。提出并发展了非高斯系统随机分布控制理论以及多源干扰系统抗干扰控制理论，开展了多类飞行器高精度导航与控制系统应用研究。主持完成了863重大项目课题，设计并研制成功微纳卫星分布式组网编队系统原型样机。近五年承担国家863计划重大项目课题、973计划课题、国家杰出青年基金、国家自然科学基金等国家级项目12项，科研经费总计2600多万元。近五年发表论文81篇，其中在Automatica及IEEE汇刊等SCI期刊发表论文55篇，在Springer出版学术专著1部（第1著者）。

代表性学术论文(2006-2010):

1.Stochastic Distribution Control System Design[M].2010， Guo Lei, Wang Hong.London: Springer.（专著）

2.Observer-based optimal fault detection and diagnosis using conditional probability distributions. IEEE Transactions on Signal Processing. Vol. 54, pp. 3712-3719. Guo Lei, et al. 2006

3.Minimum entropy filtering for multivariate stochastic systems with non-Gaussian noises. IEEE Transactions on Automatic Control.Vol. 51, pp. 695-700. Guo Lei and Wang Hong.2006

4.Optimal probability density function control for NARMAX stochastic systems. Automatica. Vol. 44, pp. 1904-1911. Guo Lei, Wang Hong and Wang Aiping. 2008

5.Stability Criteria With Less LMI Variables for Neural Networks With Time-Varying Delay. IEEE Transactions on Circuits and Systems II-Express Briefs. Vol.55(11): 1188-1192. Li Tao, Guo Lei, Lin Chong. 2008

6.Further results on delay-dependent stability criteria of neural networks with time-varying delays. IEEE Transactions on Neural Networks. Vol. 19: 726-730. Li Tao, Guo Lei and Sun Changyin.2008

7.Entropy Optimization Filtering for Fault Isolation of Nonlinear Non-Gaussian Stochastic Systems. IEEE Transaction on Automatic Control. Vol.54: 804-810, Guo Lei, et al.2009

8.Composite disturbance-observer-based control and terminal sliding mode control for non-linear systems with disturbances. International Journal of Control. Vol.82: 1082-1098, Wei Xinjiang, Guo Lei. 2009

9.Fault isolation for multivariate nonlinear non-Gaussian systems using generalized entropy optimization principle. Automatica.Vol.45(11): 2612-2619. Yin Liping, Guo Lei.2009

10.Optimal Fault-Detection Filtering for Non-Gaussian Systems via Output PDFs. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part A-Systems and Humans. Vol.39, 2: 476-481. Li Tao, Guo Lei. 2009

11.Adaptive Statistic Tracking Control Based on Two-Step Neural Networks With Time Delays. IEEE Transaction on Neural Networks. Vol. 20, pp 420-429, Yi Yang, Guo Lei, Wang Hong, 2009

12.Composite disturbance-observer-based control and H-infinity control for complex continuous models. International Journal of Robust and Nonlinear Control. Vol. 20: 106-118, Wei Xingjiang, Guo Lei. 2010

近五年承担的重要纵向科研项目:

1.国家杰出青年科学基金项目（2009-2013）：非高斯与多源干扰系统控制与估计理论及应用研究

2.科技部863计划重大项目课题（2008-2011）：卫星监测XXXX集成与验证系统

3.国家自然科学基金仪器专项（2011-2014）：抗干扰姿态控制一体化测试分析平台

4.国家“973”计划项目课题（2012-2016）：多约束条件下行星表面精确着陆的导航与制导方法

近五年国家级或省部级科研、教学成果奖励:

1.教育部自然科学奖.一等奖.2007.2007-022.非高斯随机系统的抗干扰估计与控制.

2.国家科技进步奖.二等奖.2007.J-216-2-02.新型高性能捷联惯性测量装置关键技术研究及应用.

近五年已授权的发明专利（含国防发明专利）:

1.一种基于鲁棒耗散滤波的组合导航方法.201012.ZL200810101248.

2.一种复合分层抗干扰控制器.201105.ZL200910086897.

3.一种复合分层抗干扰滤波器.201105.ZL200910086896.

4.一种基于凸优化算法的多目标多传感器信息融合方法.201203.ZL200810101246.