北京工业大学机电学院机械工程导师介绍：苏丽颖

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苏丽颖,副教授北京工业大学机电学院

2009-2010访问学者澳大利亚悉尼大学

（一）所获荣誉：

2013年入选北京市教委青年拔尖人才培养计划。

2007年入选北京市组织部优秀人才培养计划。

2004、2005、2006、2007指导研究生连续四年获得全国机器人大赛前三名。

（二）教学:

任教《机械设计基础》、《机器人基础》、《现代设计方法》、大学生机器人竞赛。

（三）研究领域：

移动机器人、多传感器融合、机器人视觉、环境自主探测。

（四）主持和参与研究项目：

一、科研项目:

1.国家自然科学基金青年基金(60705036):多机器人协调探测未知环境的关键问题初探,独立主持.

2.教育部留学回国人员科研启动项目:自主智能机器人的研制及其视觉研究,独立主持

3.北京市教委科研面上项目(KM201010005004):基于自然路标提取的移动机器人构建环境全局地图的研究,独立主持

4.北京市组织部优秀人才计划(20061D0501500204):多机器人协调构建环境地图的关键问题研究,独立主持

5.北京市教委青年拔尖人才计划:机器人对未知环境中的动态目标检测,独立主持

6.北京工业大学青年基金:自主足球机器人平台的建立与研究,独立主持

7.北京工业大学博士科研启动基金:多机器人系统协调探测未知环境的研究,独立主持

8.中国科学院自动化所复杂系统实验室开放课题(20070104):双臂模块机器人协调操作系统的运动学研究,独立主持

9.北京市人才强教计划（PHR（IHLB））：欠驱动柔性机器人动力学与控制研究,主要成员参与

10.北京市教委基金(KM200610005003)：柔顺机构及微机电系统动力学建模与特性研究,主要成员参与

11.国家自然基金(50575002)：全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究,主要成员参与

12.国家自然基金(50875002)：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究,主要成员参与

13.北京市自然基金(3062004)：柔性并联机器人机构动力学分析与综合,主要成员参与

14.北京市科委基金：高速轻质高精度机器人弹性震动控制研究,主要成员参与

二、教学项目:

北京工业大学双语课程:《机器人基础》双语教学的探索研究,独立主持

（五）科研论文：

1.Su Liying, Wang Shucai, Wang Kun. An Algorithm of Moving Objects Detection for Indoor environment based on Laser and Vision. Proceedings of the  Int  conf Mechatronicas and Automation. Beijing, Aug. ,2011

2.Su Liying, Wang Shucai, Wang Kun. Moving Object Detection and tracking for Indoor environment . Proceedings of the Int Conf.  Electron& Mechanical Engineering and Information. Haerbin, Aug. ,2011

3.Su Liying, Wang Kun, Wang Shucai. Simultaneous Localization and Mapping based on improved Particle Filter in Grid Map. Proceedings of the Int Conf.  Electron& Mechanical Engineering and Information. Haerbin, Aug. ,2011

4.Liu Shanzeng, Yu Yueqing, Zhu Shanzhen, Su Liying. Dynamic Modeling and Analysis of 3-RRS Parallel Manipulator with Flexible Links. Journal of Central South University of Technology. 2010(17):323-331.

5.Su Liying，Shi Lei, Yu Yueqing, Xia Qixiao. Bolt and Screw Assemblage through Collaborative Kinematics Operation of Two Modular Robots Based on the Position Feedback. Proceedings of the Int Conf of Information and Automation. Zhuhai, Jun., 2009.

6.Liying Su，Lei Shi, Yueqing Yu. Collaborative Assembly Operation between Two Modular Robots Based on the Optical Position Feedback.  International Journal of Robotics. Dec. 2009.

15. Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274 

16.Liying Su, Yueqing Yu，Lei Shi, Qixiao Xia. Bolt and Screw Assemblage through Collaborative Kinematics Operation of Two Modular Robots Based on  the Position Feedback. IEEE International Conferences on Information and Automation, Jun. 2009. Zhuhai,China.

17.Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777

18.Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264

19.Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 2002.

20.Shanzeng Liu,Yueqing Yu, Liying Su, Qingbo Liu, Guoning Si.Dynamic modeling and analysis of 3-RRS parallel manipulator with flexible links. Journal of the University of Central South. 2010

21.Liu Xinfu, Li Jinhai, Su Liying, Chen Juchuan. Application Research on the Conception Design of Function-means Tree Based on CE.  Proceedings of ‘99 International Conference on Management Science & Engineering, China,1999.

22.DU Zhaocai, YU yueqing, SU Liying. Sensitivity Analysis for Dynamic Characteristic of Flexible Parallel Robots. IEEE international conference on robotics and biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China.

23.DU Zhaocai, YU yueqing, SU Liying. Analysis of Dynamic Stress and Fatigue Property of Flexible Robots. IEEE International conference on robotics and biomimetics, December 17-20, 2006, Kunming, China.

24.DU Zhao-cai, YU Yue-qing, SU Li-ying. Influences of inertia parameters of rigid moving platform on flexible parallel robots dynamic property and optimum design. 12th IFToMM World Congress, France, June18-21, 2007

25.Liu Qingbo，Yu Yueqing，Su Liying. A new hierarchical fuzzy control method for 2-DOF underactuated robots. Proceedings of the Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, FSKD 2007.Vol(2), Hainan, China, August, 2007, pp.540-545

26.Wang Liying, Fang  Youtong, Suliying, Liu Baoyou. On Fault Diagnosis and  Inspection Policy for Deteriorating  System。Proceedings of the 26th Chinese Control Conference,2007 pp. 477-481

27.Chen Wei, Yu Yueqing, Zhang Xuping, Su Liying. Vibration Controllability of Under actuated Robots with Flexible links.  International Technology and Innovation Conference 2006—Advanced Manufacturing Technologies. November 6-8,2006, Hangzhou, China.

7.苏丽颖,李小鹏,么立双.双目摄像机快速标定新算法.中南大学学报自然科学版,2013年第44卷:364-367.

8.苏丽颖,么立双,李小鹏,杜峰.多机器人系统任务分配问题的建模与求解.中南大学学报自然科学版,2013年第44卷:122-125.

9.苏丽颖,宋华磊.基于自由空间中线法提取构建拓扑地图.计算机工程与科学,2013年35(4):70-74

10.一种改进的SIFT特征提取新算法.华中科技大学学报自然科学版,2013年.

11.苏丽颖,宋华磊.基于激光传感器构建环境拓扑地图.传感器与微系统，2012年第31卷第9期：64-66.

12.苏丽颖，孙德华.自然环境中显著性多路标提取算法的研究和改进.机械制造与自动化，2010年第5期：125-131.

13.苏丽颖，王树才，余跃庆.移动机器人室内运动目标检测的一种新方法.华中科技大学学报自然科学版，2011年第39卷：122-125.

14.苏丽颖，王琨，余跃庆.栅格地图中基于改进例子滤波的SLAM.华中科技大学学报自然科学版，2011年第39卷：165-168.

15.刘善增，余跃庆，刘庆波，苏丽颖，佀国宁.3-RRC并联机器人动力学分析.机械工程学报.第45卷第5期：220-224.2009.

16.刘善增，余跃庆，佀国宁，杨建新，苏丽颖.3自由度并联机器人的运动学与动力学分析.机械工程学报.第45卷第8期：11-17.2009.

28.宋小康,苏丽颖,许东来,余跃庆.Sony四腿机器人足球比赛现状及实现方法.《控制理论与应用》，第21卷，2004年12月.pp.87-92

29.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行实时在线探测的一种方法.《高技术通讯》，第13卷第11期，2003年11月.pp.56-60

30.苏丽颖,谭民.机器人探测未知环境的螺旋形导航算法.《系统仿真学报》,第15卷第10期，2003年10月.pp.1426-1430

31.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.基于证据推理的多机器人构建环境地图研究.《信息与控制》，第31卷第7期，2002年9月.pp.580-582

32.苏丽颖,谭民.移动机器人构建地图的研究与发展.《中国科学院研究生院学报》,第19卷第2期,2002年6月.pp.157-162

33.陶跃钢,苏丽颖,何本喜.任意域上多项式的几个性质.《数学的实践与认识》,第32卷第1期,2002.pp.140-142

34.苏丽颖,曹志强,王硕,谭民.多机器人对未知环境进行地图构建的一种仿真方法.《自动化与信息技术发展战略研讨会暨2001年学术年会论文集》,2001.pp.64-70

35.刘振宇，苏丽颖，余跃庆。D-S证据理论在移动机器人中的应用。《微计算机信息》，第卷第5期，2009年.pp.92-95

36.石磊，苏丽颖.机器人运动控制的两种模型，《微计算机信息》，第23卷第9-1期，2007年.pp.30-32

37.石磊，苏丽颖.基于optotrak的模块化机器人实验研究，《微计算机信息》，第23卷第8-2期，2007年.pp.240-242

38.石磊，苏丽颖，余跃庆.模块化机器人双臂协调操作的实验研究，《西华大学学报》，2第26卷第5期，2007年9月.pp.3-6

39.刘庆波，余跃庆，苏丽颖.一种欠驱动机器人最优避障运动规划新方法.《仪器仪表学报》，第28卷第8期,2007年8月.pp.755-759

40.陈炜，余跃庆，张绪平，苏丽颖.欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性，《机械工程学报》,第42卷第6期,2006年6月.pp.16-23

41.陈炜，余跃庆，张绪平，苏丽颖.欠驱动柔性机器人动力学建模及仿真，《中国机械工程》，第17卷第9期，2006年5月.pp.931-936

42.张玉文，许东来，余跃庆，苏丽颖.基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制.《微计算机信息》，第22卷第7-2期，2006年7月.pp.249-251

43.陈炜，余跃庆，张绪平，苏丽颖.欠驱动柔性机器人的振动可控性分析，《自动化学报》.第33卷第4期，2007年4月.pp.391-398

44.刘善增，余跃庆，杨建新，苏丽颖.3-RRC并联柔性机器人的动力学分析.《振动与冲击》第27卷第2期，2008年2月.pp.157-161EI:081411183775

45.杜兆才，余跃庆，苏丽颖.动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计.《光学精密工程》.第14卷第6期，2006年12月.pp.1009-1016（EI）

46.杜兆才，余跃庆，苏丽颖.柔性并联机构动力学特性的灵敏度分析.《机械科学与技术》.2008.2

47.黄用华，余跃庆，苏丽颖.模块化机器人的惯性参数识别研究.《微计算机信息》，第23卷第1-2期，2007年1月.pp.266-268

48.陈宴，余跃庆，苏丽颖，张绪平.基于LMSVirtual.Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统.《轻工机械》，第25卷第1期，2007年2月.pp.46-29

49.苏丽颖，余跃庆，王丽英。基于障碍物影响系数的机器人路径规划方法。北京工业大学学报。34卷第5期。2008年5月。Pp:459-465.

50.专利:轮式智能自主移动服务机器人ZL200920110428.6

51.软件著作权 陈宴，余跃庆，张绪平，苏丽颖.刚柔耦合机器人仿真系统V1.0.软件著作权号2006SRBJ0746

联系方式

北京工业大学机电学院机器人及机械动力学实验室。北京市朝阳区平乐园100号 100022

电子邮件：sly@bjut.edu.cn

办公电话:010-67391702