2024年上海海事大学804自动控制原理考研大纲

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科目代码：804

科目名称：自动控制原理

试卷总分：150考试时间：3小时

参考书目：详见我校研招网招生专业目录

考试内容

一、自动控制的一般概念

1、自动控制的基本原理。

2、自动控制系统的基本要求。

二、控制系统的数学模型

1、传递函数。

2、结构图与信号流图。

三、线性系统的时域分析法

1、时间响应。

2、稳定性分析及稳态误差计算。

四、线性系统的根轨迹法

1、根轨迹的绘制。

五、线性系统的频域分析法

1、奈氏判据。

2、对数频率稳定判据。

3、伯德图的绘制。

六、线性系统的校正方法(一般了解)

七、线性离散系统的分析与校正

1、Z变换法。

2、稳定性分析。

八、非线性控制系统分析

1、相平面法。

2、描述函数法。

九、线性系统的状态空间分析与综合

1、状态空间分析法。

2、可控性与可观测性。

3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。