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浙江科技学院2019年机械工程学科硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲
科目代码、名称: 812 机械控制工程基础
专业类别:■学术型 □专业学位
适用专业: 080202 机械电子工程
一、基本内容
反馈控制系统,开环、闭环与复合控制系统,线性系统与非线性系统,连续系统与离散系统等基本概念。对控制系统性能的基本要求和稳定性,暂态性能,稳态性能等基本概念。
控制系统数学模型的概念和数学模型的类型,建立数学模型的方法。微分方程模型,建立系统微分方程模型的步骤和方法。传递函数概念,传递函数与脉冲响应函数的定义,传递函数的表达形式,控制系统传递函数模型的建立。线性系统基本环节,控制系统的结构图,结构图的等价变换与化简。控制系统频率特性的定义、物理意义、求取,典型环节、开环频率特性的伯德图(Bode),由伯德图确定系统的频率特性和传递函数。
控制系统稳定性的定义与稳定性条件,劳思(Routh)稳定判据,朱利(Jury)稳定判据,奈奎斯特(Nyquist)稳定判据,相对稳定性分析(幅值裕度和相位裕度)。控制系统稳定判据的应用。
典型输入信号及拉氏变换、控制系统动态性能指标的定义。连续一阶控制系统、典型二阶系统的动态性能计算。
控制系统误差与稳态误差的定义,控制系统型号或无差度的定义,终值定理法、误差系数法求控制系统的稳态误差,扰动作用下的稳态误差分析,复合控制系统及误差分析。
控制系统校正的概念、思路、步骤、方法。超前校正(滞后校正,滞后—超前校正,PID校正)的概念,校正网络。
二、考试要求(包括题型、分数比例等)
试卷共150分,考试时间3小时,闭卷考试。
填空 30% (共45分)
简答 20% (共30分)
计算分析和证明题 50% (共75分)
三、主要参考书目
《控制工程基础》(第三版),董景新主编,清华大学出版社,2009
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