2019年华南理工大学833自控基础综合考研大纲及参考书目

参考书目 来源:华南理工大学 2018-11-14  相关院校:华南理工大学
 

从华南理工大学研究生院获悉,2019年华理833自控基础综合考研大纲及参考书目公布,内容如下:

参考书目:

《自动控制原理》胥布工主编,电子工业出版社

《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版

《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月

《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社

考试性质

研究生招生初试考试科目

考试方式和考试时间

闭卷形式,考试时间180分钟

试卷结构

考试内容和考试要求

考试大纲:
1、控制系统的基本概念
2、控制系统的数学模型
系统输入输出描述方法:线性微分方程、脉冲响应、传递函数、结构图及其等效变换;
结构图的等效变换和传递函数求取;
系统输出的性质和求取;非系统系统在工作点的线性化方法。
3、控制系统的时域分析
稳定性和代数稳定判据;
典型输入信号和时域性能指标;一阶及二阶系统的动态响应及性能;
高阶系统的极点分布对系统性能的影响、主导极点的概念和相应的分析方法;
稳态误差分析。
4、根轨迹法
轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本法则;
控制系统根轨迹的绘制参量根轨迹;
基于根轨迹法的闭环系统性能分析。
5、控制系统的频率特性分析
频率特性基本概念;典型环节的频率特性和分析;开环系统的频率特性绘制;
奈奎斯特稳定判据、稳定裕度;
基于开环频率特性分析系统的性能。
6、控制系统的校正装置综合
串联校正装置的特性和频率法综合;串联校正装置的期望对数频率特性设计。
7、非线性系统的相平面分析法
相平面法的基本概念和特点;具有典型非线性环节的二阶系统分析。
8、线性离散(时间)控制系统分析
线性离散(时间)控制系统的基本概念;采样过程数学描述、采样定理、Z变换;
离散(时间)控制系统的数学模型:脉冲响应、差分方程、脉冲传递函数;
离散(时间)控制系统的稳定性分析;稳态误差分析。
9、 线性系统的状态空间表达式
动力系统的状态、状态变量、状态空间表达式的基本概念;
状态空间表达式的模拟结构图、状态空间表达式的建立、线性变换。
10、线性控制系统分析(求解):
线性定常系统状态方程的零状态响应和零输入响应;
矩阵指数函数和状态转移矩阵的概念及其计算方法。
11、线性系统的能控性和观测性
线性连续定常系统能控性定义、判据;能观测性定义、判据;
能控性和能观测性的对偶关系、能控标准形能控标准形,
线性系统的传递函数(阵)中零极点对消与状态能控性,能观测性的关系。
12、线性系统的稳定性
稳定性的基本概念;
李亚普若夫稳定性第二方法;线性系统的李亚普若夫稳定性分析;
李亚普若夫第二方法在线性系统设计中的应用。
13、线性系统的反馈设计
状态反馈的基本概念和反馈系统的方框图;
状态反馈的极点配置。

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