哈尔滨工业大学航天学院研究生导师：王晓丽

姓    名

王晓丽

性    别

女

民族

汉

出生年月

1981.6

相片

工作时间

2010.7

技术职务

副教授

最后学历

研究生

最后学位

博士

毕业院校

中国科学院数学与系统科学研究院

导师类别

博士生导师

联系电话

0631-5687028

工作单位

信息与电气工程学院

电子邮箱

xiaoliwang@amss.ac.cn

学术兼职

无

学习简历

2000年9月—2004年7月     曲阜师范大学                                数学与应用数学专业  本科

2004年9月—2007年7月     曲阜师范大学                                应用数学专业        硕士研究生

2007年9月—2010年7月     中国科学院数学与系统科学研究院              系统科学专业        博士研究生

工作简历

2010年7月—至今            哈尔工业大学（威海）信息与电气工程学院

研究领域

1.多智能体系统协调控制；2.非线性系统控制 3.多无人机编队及覆盖协调控制

科研项目

1.基于输出调节理论的复杂多智能体系统的协调控制研究   （国家自然科学基金， 编号:61104096）

2.多智能体系统分布式输出调节问题的研究               （山东省自然科学基金，编号:ZR2011FQ014）

3.基于输出调节理论的多智能体系统的协调控制研究       （哈工大科研创新基金，编号:HIT.NSRIF.201002）

4.复杂多智能体系统分布式输出调节问题的研究（国家自然科学基金，编号：61473098）

5.复杂多智能体系统分布式控制（哈尔滨工业大学基础研究杰出人才培育计划 III 类，国家自然科学基金委优秀青年科学基金培育计划）。

6.哈尔滨工业大学威海校区学科建设引导基金（多智能体系统分布式跟踪控制及水下航行器编队中应用）

发表论文

1.A Distributed Control Approach to A Robust Output Regulation Problem for Multi-Agent Linear Systems  IEEE Transactions on Automatic Control   2010, 55(12), 2891-2895

2.Distributed finite-time chi-consensus algorithms for multi-agent systems with variable coupling topology   Journal of Systems Science and Complexity  2010,23(2), 209-218

3.Robust Coordination Control of Switching Multi-Agent Systems via  Output Regulation Approach  Kybernetica  2011, 47(5), 755-772

4.Leader-Following Formation of Switching Multirobot Systems via Internal Mode IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics  2012,42(3),817-826

5.Coverage Tracking Control for Multiple Cooperative Agents  International Journal of Control  2012,85(6),660-670

6.Distributed output regulation of leader–follower multi-agent system  INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL  2013; (23)48–66

7.Xiaoli Wang, Distributed formation output regulation of switching heterogeneous multi-agent systems, International Journal of Systems Science (SCI), 44(11), 2004-2014, 2013

8.Xiaoli Wang and Chuntao Shao, Finite-time input-to-state stability and optimization of switched nonlinear systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control (SCI), 135(4), 0, , 41018,2013

9.Xiaoli Wang and Yumin Chen，Quantized Distributed Output Regulation of Multi-agent Systems, kybernetika, 52(3), 427-440, 2016

10.Wei Ni, Xiaoli Wang and Chun Xiong, Leader-following consensus of multiple linear systems under switching topologies: an averaging method, Kybernetika (SCI), 48(6), 1194-1210, 2012

11.Wei Ni, Xiaoli Wang and Chun Xiong, Consensus controllability, observability and robust design for leader-following linear multi-agent systems, Automatica (SCI), 49(7), 2199–2205,2013