2017年上海大学机械原理（二）考研初试大纲

• 2025考研复试伴学班
• 2025考研复试标准班
• 2026考研英语全程班
• 26考研全科上岸规划营「择校▪规划▪备考」
• 上海大学2025考研专业课复习资料「真题▪笔记▪讲义▪题库」

考试科目：839机械原理（二）

适用专业：精密仪器及机械

一、复习要求：

要求考生熟悉机械原理的基本思想，掌握机构学、机械运动学和动力学的基本理论、基本知识和基本技能。考生初步具备综合运用所学知识、拟定机械运动方案、分析和设计机械的能力。

二、主要复习内容：

(一)绪论
1)、明确机构、机器、机械的定义；
2)、了解学习本课程的目的和方法。
(二)机构的机构分析
1)掌握构件、运动副、约束、自由及运动链等概念
2)能正确计算平面机构的自由度，并判断其是否具有确定相对运动；
3)熟练掌握自由度计算中的特殊情况(局部自由度、复合铰链、虚约束等)；
4)熟练掌握运用平面机构高副低代的方法和必须满足的条件。
(三)机构的运动分析
1)正确理解瞬心的概念，并能用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置；
2)熟练运用瞬心法对简单机构进行速度分析；
3)熟练掌握用矢量图解法对简单机构进行运动分析。
（四）平面机构的力分析
1)明确运动副中的摩擦；
2)熟练掌握考虑摩擦时机构的受力分析*；
（五）机械效率和自锁
1)了解机械的效率；
2)了解机械的自锁。
（六）机械的平衡
1)熟练掌握刚性转子的平衡计算；
2)了解平面机构的平衡。
（七）机械的运转及其速度波动的调节
1)了解机械的运动方程式及其求解；
2)重点掌握机械的运转及机械的周期性速度波动原因及其调节方法；
3)了解机械的非周期性速度波动及其调节。
(八)  平面机构连杆机构
1)熟练掌握常见曲柄存在条件，按K设计四杆机构；
2)掌握四杆机构的基本概念，熟练掌握极位夹角、压力角、传动角、死点的概念；
3)熟练掌握刚化反转法原理设计平面四杆机构。
(九)  凸轮机构及其设计
1)了解凸轮机构的类型和应用；
2)了解推杆常见的基本运动规律的性质、及推杆运动规律的选择；
3)熟练掌握盘形凸轮机构中的基本概念、基本尺寸及其相互关系；
4)熟练掌握偏置盘形凸轮廓线的设计原理、方法；
5)凸轮设计的注意事项。
(十)齿轮机构
1)基本概念的理解及应用“渐开线、正确啮合条件、重合度、齿轮加工”；
2)熟练掌握直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆传动的几何尺寸计算及作图分析；
(十一)齿轮系及其设计
1)熟练掌握复合轮系的分解与传动比计算；
(十二)其它常用机构
1)了解三种常用机构的基本概念、运动特性、应用场合；
2)熟练掌握槽轮的设计与计算；