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一、学科概况
机械电子工程是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、 新系统和新产品,在国民经济各领域机电一体化设备以及生产过程自动化中,得到了广泛的应用,对科技的发展起着重大促进作用。
本学科培养满足科技发展要求的机电复合型高级专门人才。
本学科与机械制造及其自动化、机械设计及理论、检测技术与自动化装置、计算机应用技术、电子学、控制技术等学科相互联系、相互渗透、相互推动而发展。
二、培养目标
1.博士学位:应在机械电子工程学科中掌握坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识,如力学、机械学、近代机电控制理论、电子学、机器人学、计算机技术、流体传动及控制、传感与测控技术、仿真技术、系统安全技术等。深入了解本学科的发展动向和国内外研究前沿,在科学研究工作中作出创造性成果;具有独立从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力,并具有严谨求实的科学态度和作风;至少能熟练掌握运用一门外国语。可在高等学校、科研院所、工业企业中胜任教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。
2.硕士学位:应在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识,如力学、 机械学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感与测控技术、系统安全技术等。应了解本学科的发展动向,并在科学研究工作中有所创新;具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力,有严谨求实的科学态度和作风;能较熟练掌握一门外国语。可在高等学校、科学研究院所、工业企业中从事教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。
三、业务范围
1.学科研究范围 机电系统控制及自动化,流体传动及控制,近代机电控制技术(包括自适应控制、鲁棒控制及智能控制等),探测、制导与控制技术,系统安全技术,传感与测量技术,机器人技术,计算机集成制造系统,微机电系统设计与集成,机电仿真系统,状态监测与诊断等 。
2.课程设置
(1)博士学位
基础理论课:高等工程数学,现代信号处理,现代机电控制工程,智能控制,系统与控制,系统动力学与建模。
专业课:机器人学机电系统理论,振动分析与控制,高等流体控制工程,现代传感测试技术。
(2)硕士学位
基础理论课:矩阵分,数值分析,振动理论,系统辨识,信号处理,现代控制工程。
专业课:机械电子学,传感与测控技术,机电系统计算机控制,流体控制工程,近感探测原理,机器人技术,软件工程,机器感知,机电系统仿真与设计,超声波技术与应用。
四、主要相关学科
机械制造及其自动化,机械设计与理论,导航、制导与控制,计算机应用技术,控制理论与控制工程,检测技术与自动化装置,信号与信息处理,模式识别与智能系统,精密仪器及机械,电力电子与电力传动。
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