上海海事大学

科目代码：804

科目名称：自动控制原理

试卷总分：150考试时间：3小时

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考试内容

一、自动控制的一般概念

1、自动控制的基本原理。

2、自动控制系统的基本要求。

二、控制系统的数学模型

1、传递函数。

2、结构图与信号流图。

三、线性系统的时域分析法

1、时间响应。

2、稳定性分析及稳态误差计算。

四、线性系统的根轨迹法

1、根轨迹的绘制。

五、线性系统的频域分析法

1、奈氏判据。

2、对数频率稳定判据。

3、伯德图的绘制。

六、线性系统的校正方法(一般了解)

七、线性离散系统的分析与校正

1、Z变换法。

2、稳定性分析。

八、非线性控制系统分析

1、相平面法。

2、描述函数法。

九、线性系统的状态空间分析与综合

1、状态空间分析法。

2、可控性与可观测性。

3、线性定常系统的反馈结构及状态观测器。