香港城市大学

香港城市大学（香港城大）矢志成为硏究优异、专业教育出众的全球一流学府，致力培育和拓展学生才能，创造实用知识，推动社会和经济进步。2021年香港城大更隆重推出大型创新创业计划「HK Tech 300」，以“创科无限 引领未来”为主题，不仅为年轻创业家提供了多元化的教育及自我增值机会，亦进一步推动了香港城大的研究成果及知识产权转化为实际应用。「HK Tech 300」计划的适时推出高度匹配了当下社会的人才需求，既为科研种子提供丰富土壤，也给有意报读香港城大修课式研究生课程的学子打造了国际化视野的广阔平台！

该计划推出后取得丰硕成果，截至2023年2月中，已有逾1,300名参加者参与由专业机构提供的创业培训课程；逾510队初创团队获得港币十万元种子基金；逾110家初创公司各获最高达港币100万元的天使基金投资；约120位工商业精英及企业家为初创团队担任创业导师，与9家创投公司建立共同投资合作伙伴关系。在2022年日内瓦国际发明展上，香港城大一举囊括22个奖项，数量为全港大学之冠，获奖队伍中有六队均是来自HK Tech 300的初创公司，充分说明该计划对培养新兴科研力量起到了极大促进作用。同年11月，香港城大的初创团队在第8届香港大学生创新及创业大赛上获得19项大奖，并在2022香港国际生物科技展等热门权威赛事上接连亮相，与大家分享最新创科成果，吸引众多目光，获得热烈反响。

为进一步促进香港与内地的科创发展，实行「以赛促创」，香港城大于2022年6月推出了第一届「HK Tech 300全国创新创业千万大赛」（千万大赛），是以多地融合、政策支持、千万投资、一站式服务为特色的创新型大赛，打通香港-大湾区-内地跨境创新创业扶持发展服务新通道，为优秀创新创业项目提供了站上“C位”获扶持的机会。千万大赛设置多个赛区，聚焦五大领域，共征集到近300份来自内地和香港的初创项目团队参赛，一同角逐奖项。千万大赛有效的加强了香港城市大学科创在内地的影响力，同时为促进内地香港两地的科技交流与合作起到了良好的推动作用。

如今科技创新大行其道，如何抓住机遇突围而出，成为行业杰出人物，「HK Tech 300」计划和「HK Tech 300全国创新创业千万大赛」在这里等候您的到来和参与。凡香港城大修课式研究生课程的在读学生或毕业校友，都有机会接触并深入了解这项计划！下面就让我们走近第一届千万大赛中的优秀团队，倾听其创业团队带来的创新创业故事吧！

本期采访的是成都未有科技有限公司董事长黄霁先生。

未有科技是一家专注于智能移动、感知融合、定位导航技术的高科技公司，由来自硅谷奔驰研发中心和德国奥迪中心等全球汽车巨头自动驾驶部门人员组成核心团队创办成立，于2019年在成都高新区落地。公司致力于打造新型智能化移动平台，将智能化行业解决方案及核心技术应用于特定的细分行业领域或工业领域，为四川省唯一一家本地拥有自动驾驶全栈系统自主知识产权的高科技公司。

未有科技核心团队（左二为董事长黄霁先生）

2022年，香港城市大学依托「HK Tech 300」创业计划发起第一届HK Tech 300全国创新创业千万大赛，面向全国征集生命科技、深科技、金融科技、资讯科技和人工智能、能源和环境科技等五大领域参赛项目。未有科技参赛团队以基于自有核心技术的智能环卫、智能公共卫生服务、智能物流、轨道交通和工业巡检的解决方案，不仅跨界多个领域，还在相关行业实现商业应用，成功问鼎全国总决赛14强，获得100万港元天使投资扶持名额。
自动驾驶赛道高热，未有科技另择他选

自动驾驶技术，简单来说，就是通过车载电脑、传感器、雷达、摄像头等装置，实现车辆自主感知周围环境、自主决策行驶方向、自主控制车辆行驶等功能，从而实现无人驾驶的目标。近年来，随着国内外汽车、互联网科技等领域的巨头们纷纷入局发力，自动驾驶技术飞速发展，成为汽车科技领域如日中天的热点之一。

高景气度之下，自动驾驶赛道的企业选手展现出了超强的吸金能力。据相关媒体不完全统计，从去年9月到今年2月，近半年在自动驾驶领域国内资本市场共有21笔重要企业股权融资，涉及20家企业。从融资金额看，累计披露的融资金额超百亿元，其中有10笔融资破亿。

“几年前，刚回国创业，我跟团队也想过投入到乘用车领域做自动驾驶。但后来发现这个领域的自动驾驶要达到商业化应用，从技术、软件到硬件设施，以及相关的法律法规都不具备成熟的条件。”黄霁董事长如是说到。

多功能无人接驳车

黄霁认为，资本对产品量产、应用商业化落地有重要保障和有效催化作用，但自动驾驶在乘用车领域的实际应用，面对的是开放道路里无数种形情各异的场景和境况，需要有着极高的安全性、稳定性、交互性要求和标准，目前技术要达到成熟阶段还有比较长的路要走，这也不是仅靠资金就能解决的。因此，未有科技选择更为细分的环卫、物流等行业领域，在自动驾驶赛道里另辟蹊径寻找商业化落地的出路。

“结合当前国内外车企自动驾驶技术演进路线，以及当前自动驾驶可商业化的应用场景，未有科技将L4级别的技术运用到相对低速、封闭的实际场景，提供完整的自动驾驶系统解决方案。积极将技术应用于智慧城市、智慧园区、智慧社区的推进，提供自动驾驶公交系统、无人环卫系统、园区智能物流系统、园区智能接泊系统等解决方案。”黄霁说到。

核心技术打造新型移动平台，商业应用集行业大成

在黄霁看来，细分的行业领域，使用场景相对封闭或者是标准、固定的路线，自动驾驶技术的功能实现和稳定应用会变得更为现实。自动驾驶技术的实际场景应用，才能真正帮助到自动驾驶底层技术的更新迭代，并实现两者之间的良性循环。

未有科技技术团队认为，自动驾驶技术的核心是由激光雷达与图像融合、概率统计与深度学习融合、底层数据与检测目标融合等“三大基本融合”而构建成的“多信息融合”体系，三大基本融合分别对应支撑安全自动驾驶、精确环境感知、高精度定位导航，由此让自动驾驶技术具备定位、感知、识别、决策、控制等复杂功能。

“选择细分领域并不代表就是选择容易、简单的路，或者是将技术降级，自动驾驶无论是完整性、稳定性，还是安全性，都需要从整体框架、数据处理等基础层面做到智能化最优解，很荣幸的是，在香港城市大学先进智能信息系统研究中心主任廖少毅教授的指导支持下，有着头部车企智能化及无人驾驶技术研发背景优势的核心团队做得比众多同行还要更进一步。” 黄霁介绍到。

无人叉车-堆垛式

他举例解释说，在自动驾驶中，传感器融合这项技术是必不可少的存在。其本质是融合传感器收集到的数据，但它的重要性在于它能提供更高的可靠性、冗余性以及最重要的安全性。目前最常见的融合类型就是抽象级别融合，按抽象级别分为低级（Low Level）和高级（High-Level）传感器融合。“未有科技不仅具有High Level融合系统，还是少数具有能力完成Low Level融合系统的自动驾驶企业，公司结合两个系统以及3D点格世界的独特演化而研发出的‘Dolphin系统’是具有自主知识产权的自动驾驶全栈系统。”

无人叉车-平衡重

之所以传感器融合要做融合两个系统，黄霁的理由是，High Level融合是单个传感器通过自身算法得到检测对象及其轨迹的后端融合，但存在着丢失数据的可能，会导致目标遗失等结果错误。而Low Level融合是融合来自多个传感器的原始数据的前端融合，如融合来自不同传感器对不同检测目标位置、行为轨迹等采集的原始数据和来自地图、实时3D建图等所提取的原始数据，“兼顾了所有数据的融合对于自动驾驶的场景适应性、安全及准确性也会大大提高，并且这也将是未来的方向”。

智能清扫车

在Dolphin系统整合了目标轨迹预测、实时3D建图、最新4D雷达融合算法等核心技术下，未有科技搭建了由自动驾驶线控底盘车、自动驾驶系统平台、自动驾驶模拟器等核心板块组成的自主知识产权平台系统，将高精度地图绘制、无人驾驶系统搭建、系统启动及自检、硬软件配置以及环境、车辆行为、行人行为模拟等都融合其中，形成功能完整、交互融合、性能安全的新型智能化移动平台。

联动高校技术先行，加速自动驾驶技术落地应用

相对于长三角、珠三角等沿海区域，成都尽管在工业生态上有一定的差距，但并没有影响到未有科技自动驾驶智能化行业解决方案及核心技术的商业化应用和实践。根据资料显示，在黄霁与团队于2019年作为成都高新区重点引进项目正式成立公司后，2020年即获得智能环卫清扫车西藏试点项目。2022年里，未有科技完成了成都高新区新川5G智慧城道路测试近10000小时、成都医投“天府国际健康服务中心”智能公共卫生机器人、接驳车项目。

随着智能化行业解决方案逐渐成熟，未有科技自动驾驶目前在各种场景中的商业应用已经超过10个之多，广泛使用在智能接驳（园区景区接驳游览、工业旅游、产业观光、公共卫生、服务场景）、智慧仓储及物流等应用场景。

无人接驳车-蒙牛

“自动驾驶是智能化时代的新事物，未有科技的技术研发并不会因为当前选择的细分领域和工业领域就固步自封，停止了更多方向、更大范围的扩展。”黄霁表示，“我们非常欢迎向同行学习，与高校进行技术交流、合作，累积技术与经验。交流第一，比赛第二，我认为参加HK Tech 300全国创新创业千万大赛就是一次很好的分享交流机会。”

黄霁也表示，未有科技与香港城市大学一直保持了紧密的合作沟通，除了与先进智能信息系统研究中心主任廖少毅教授的技术合作，未有科技在香港城市大学成都研究院内，注册人工智能驾驶研究中心联合实验室，不仅是技术研发的重要基地，也是非常不错的自动驾驶领域校企合作、交流平台。

对于后续发展方向，黄霁透露，未有科技下一步将是重点落地智慧物流的自动驾驶商业拓展，以“无人叉车+无人集装箱转运车”作为自动驾驶应用重点，并聚焦智能叉车、重型集卡（10吨-50吨）、医疗及公共卫生智慧化转运体系等细分领域。相关数据也显示，目前无人叉车市场渗透率不足1%，市场预估智能叉车在2023年增长到万余台，市场规模达数百亿元。

看到文中参与千万大赛的团队如此出色的表现，正在踌躇徘徊的您有没有动心？创业、求学、职场深造...众多选项，如何抉择才是最优选？现在就加入香港城大，您将更进一步了解「HK Tech 300」计划https://www.cityu.edu.hk/hktech300/zh-cn并有机会在该计划的助力下实现您的创新创业梦想！

想了解更多相关信息请参见香港城市大学研究生课程官网https://www.cityu.edu.hk/pg/zh-hant/taught-postgraduate-programmes或关注“香港城大研究生课程”微信公众号、“香港城大研究生课程”小红书视频号。