科目代码	801	科目名称	航海仪器
试卷总分	150	考试时间	3小时
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考试内容
一、陀螺罗经 1、陀螺罗经指北原理。 2、陀螺罗经误差分析。 3、三系列陀螺罗经主要结构特点及工作原理。 4、光纤陀螺罗经的工作原理。二、水声导航仪器 1、声波在水中传播的特性。 2、回声测深仪工作原理与误差分析。 3、换能器的功能、种类及工作原理。 4、船用计程仪的种类、各自的测速原理、误差分析和结构特点。三、卫星导航系统 1、GNSS的功能和主要类型。 2、GPS卫星导航系统的设置、定位和测速原理、接收机的组成。 3、GPS定位误差分析、差分GPS原理和误差分析。 4、北斗卫星导航系统的工作原理及误差分析。四、磁罗经 1、磁罗经主要结构。 2、磁罗经自差校正原理。五、船舶自动识别系统 1、AIS由来和种类。 2、AIS工作模式和通信原理。 3、AIS的基本功能。六、综合驾驶台系统 1、IBS和INS的定义。 2、IBS工作站功能及布置。 3、卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用。