南京农业大学

“理论力学”课程参考书如下：

参考书目

理论力学 (《理论力学》[ I 册(第八版)]，哈尔滨工业大学理论力学教研组编，北京：高等教育出版社，2016年)

考试大纲

一、考试内容

1.静力学

1.1静力学公理;约束和约束反力;物体的受力分析和受力图。

1.2汇交力系合成与平衡的几何法、解析法;平面力对点的矩的计算;平面力偶理论;

1.3平面任意力系向作用面内一点简化;平面任意力系的平衡条件和平衡方程;物体系的平衡。静定和超静定问题的概念;平面简单行桁架的内力计算。

1.4空间汇交力系;力对轴的矩;空间任意力系的平衡方程;重心。

1.5滑动摩擦;考虑摩擦时物体的平衡问题;摩擦角和自锁现象。

2.运动学

2.1点的运动学(矢量法、直角坐标法、自然法)

2.2刚体的平行移动;刚体绕定轴的转动;转动刚体内各点的速度和加速度。

2.3相对运动、绝对运动、牵连运动;点的速度合成定理;点的加速度合成定理。

2.4刚体的平面运动;求平面图形内各点速度的基点法;求平面图形内各点速度的瞬心法;

用基点法求平面图形内各点的加速度。

3.动力学

3.1动量定理;质心运动定理。

3.2质点和质点系的动量矩;动量矩定理;刚体绕定轴的转动微分方程;刚体对轴的转动惯 量;质点系相对于质心的动量矩定理;刚体的平面运动微分方程。

3.3力的功;质点和质点系的动能;动能定理;普遍定理的综合应用。

3.4惯性力、质点的达朗伯原理;刚体惯性力系的简化;质点系的达朗伯原理 。

3.5约束、虚位移、虚功;虚位移原理。

二、考试要求

充分理解和掌握理论力学的基本概念、基本原理和基本方法，能熟练运用受力分析和运动分析的技能对静力学、运动学、动力学问题进行分析。重点掌握：物体系统的平衡问题;利用点的合成运动方法求速度和加速度及角速度和角加速度;平面运动刚体的运动分析及基点法、瞬心法;动力学普遍定理的应用;动静法、虚位移原理的应用。