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北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍：左岐
分类：导师信息 来源：中国考研网 2016-07-13 相关院校：北方工业大学
北方工业大学控制科学与工程研究生导师介绍：
| 左岐，男，副教授。 中国.北京 100144 北方工业大学机电学院 Tel:88803882 E-mail: zuoqi@ncut.edu.cn |
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个人简历
1979年考入东北大学学习，1983年获工学学士学位。1998年至今北方工业大学机电工程学院副教授。 |
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教授课程
《自动检测技术》，《智能仪器》本科生课程 |
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主要研究领域和方向
1、工业设备状监测与故障诊断2、高压线路巡线机器人，康复机器人 3、水净化系统与装置 |
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近年来主要科研项目
1、左岐,单片机矩阵大面积测温及远程通讯系统,电声技术,1998.3（EI）2、左岐，新型智能变送器的研制，仪表技术与传感器，1999.8 3、左岐，数字式传感器在智能温度变送器设计中的应用，工业仪表与自动化装置，2000.6 4、左岐等，巡线机器人的发展与应用，机器人技术与应用，2007年第二期 5、左岐等，一种基于CPLD的巡线机器人手臂定位控制系统设计，新技术新工艺，2007年第11期。 6、Si Yaofu, Zuo Qi etc. Unsupervised Learning of Categories from Sets of Partially Matching Image Features for Power Line Inspection Robot.2008 International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN 2008),P 2597—2604.(EI) 7、左岐，郭子健，孙德辉等，“单神经元PID在反渗透水压力控制中的应用”，仪器仪表学报，2009.6. 8、Qi Zuo,“The Obstacle Recognition Approach for A Power Line Inspection Robot”, Procedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechanics and Automation (ICMA’2009)(EI). 9、Qi Zuo, Zijian Guo, Dehui Sun, “Vision Based Obstacle Recognition Approch of A Power Line Inspection Robot”, 2009 International Conference on computational and Intelligence and Natural Computing (EI) 10、Qi Zuo,zijian Guo, De Xu, “The Corner Detection for a Mobile Robot of Power Lines”，ICIMA2009(EI)。 |
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近五年的荣誉和成果
科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
1、 张常年，郭书军，左岐，计算机通信与工业控制，化学工业出版社，2002.1 |
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在研主要项目
1、 基于惯性和视觉传感器的移动机器人位姿估计，北京市自然基金项目（项目编号：4082032），项目第二负责人2008~2010；2、 回转窑实时生产监控系统， 863子项目（2001AA411040），参加，2003-2005； 3、 电石储运过程监测与控制系统，横向项目，负责，2007-2008； 4、 基于PLC的净化水控制系统，横向项目，负责，2008-2009； 5、 工业设备状态监测系统，横向项目，负责，2009-2010； 6、 自动调压呼吸机研制，横向项目，负责，2011-2012。 |
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国内外学术活动
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