北方工业大学

（1） 国家重点基础研究发展计划“973”项目“虚拟现实的基础理论、算法及其实现”(2002CB312104)(子项目负责人, 2003.1-2007.12).

（2） 国家信息安全测评中心项目“***”，（2005年, 2006年, 2009年, 2010年,2011年,2012年)

（3） 国家自然科学基金项目“奇点理论及其在计算机图形学中的应用”（No. 10671002）( 2007、1—2009、12 )(项目负责人)；

（4） 北京市自然科学基金项目“奇点理论及其在计算机辅助几何设计中的应用”（No. 1062006）( 2006、1—2008、12 )(项目负责人)；

（6） 北京市属市管高校中青年骨干教师培养计划项目“信息安全中的数学方法及其应用研究”； ( 2005、1—2007、12 )(项目负责人)；

（6） 北京市属市管高校拔尖创新人才计划项目“多媒体安全中的数学方法研究”；(2006、1—2008、12 )(项目负责人)；

（7） 教育部留学回国人员项目“多媒体信息隐藏与伪装的数学技术研究”；(2006、8—2008、8 )(项目负责人)；

（8） 北京市留学回国人员项目“信息隐藏与伪装的数学技术研究”；( 2005、8—2007、8 )(项目负责人)；

（9） 澳門科學技術發展基金项目“可视媒体信息重构的新算法及应用研究” （No. 045/2006/A）( 2006、1—2007、12)(项目主要成员)；

（10） 北京市教委学术创新团队项目"计算机视觉核心问题研究"( 2010、1—2012、812)(项目负责人)；


（11） 国家自然科学基金研究项目“几何信息处理中的频谱分析方法研究”（No. 10771002,排名第2，2008、1—2010、12）。

（12） 国家自然科学基金重点项目“基于图象的大场景三维重建的理论和方法研究”（排名第3，2008、1—2010、12）。

曾赴波兰科学院数学研究所（1995年9月—1996年5月）、日本高知理工大学数学系（1998年2月）、埃及开罗大学电子工程系（2003年12月—2004年1月）和加拿大不列颠哥伦比亚大学电子工程系（2003年2月—2004年2月）学习访问或出席国际学术会议。