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分类:导师信息 来源:中国考研网 2016-07-12 相关院校:北方工业大学
北方工业大学机械工程研究生导师介绍:
男,1978年出生,博士,讲师,机械电子工程专业。 | ||
个人简历
博士:2004—2012,北京航空航天大学机器人研究所,机械电子工程专业,先进机器人技术方向。访问学者:2006—2007,香港理工大学电子计算学系。 硕士:2001—2004,北京航空航天大学机器人研究所,机械电子工程专业,机器人所“优秀研究生”。 本科:1997—2001,北京航空航天大学机械学院,机械电子工程专业。 |
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教授课程
微机原理与接口技术(本科)、控制工程基础(本科)、机器人技术(研究生) |
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主要研究领域和方向
机器人控制系统,数控系统,伺服驱动,现场总线,嵌入式系统 |
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近年来主要科研项目
国家科技支撑计划:“面向橡胶轮胎行业的经济型机器人系统关键技术研究与示范应用”(编号2014BAF04B00)子课题“机器人控制系统总线”,负责人
国家863计划重点项目:工业机器人控制器开发(2010—2012),主要参与人
国家科技重大专项航天CASNUC6000型全数字高档数控装置(2009—2010),主要参与人
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近五年的荣誉和成果
论文:
孙恺,张劼,何广平,陆震,基于DSP和FPGA的欠驱动灵巧手控制系统设计,机床与液压,2015
Sun, K (Sun, Kai) ] ; Cao, YN,Research on Architecture of the Prosthesis Shaping EquipmentControl System, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014,SCI(WOS:000338561800001)
Sun, K (Sun, Kai) ; Zhang, J (Zhang, Jie) ; He, GP (He, Guangping),Research on the DDA Precision Interpolation Algorithm forContinuity of Speed and Acceleration, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2014,SCI(WOS:000336173900001)
Sun, K (Sun, Kai); Zhang, J (Zhang, Jie); He, GP (He, Guangping),Research on Optimization for Motion Control Bus Based on Ethernet, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING 2013,SCI(WOS:000320796600001)
K. Sun, M. Wang, Z. Shao, H. Liu, H. Wei, T. Wang. Design and Synthesis of a Multiprocessor System-on-Chip Architecture for Real-Time Biomedical Signal Processing in Gamma Cameras[J]. Journal of VLSI Signal Processing Systems, 2010,59(1): 71-83. (SCI: 000275890400007).
荣誉:
2015年优秀研究生论文指导教师
科研项目、学术成果 |
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近年来出版的主要教材与专著
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在研主要项目
国家科技支撑计划:“面向橡胶轮胎行业的经济型机器人系统关键技术研究与示范应用”(编号2014BAF04B00)子课题“机器人控制系统总线”,负责人 |
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国内外学术活动
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