武汉理工大学

个人简介

姓名：尹海斌

性别：男

出生年月：1979年9月

职称：副教授

学历：博士研究生

学位：博士

电话：15926461392

邮箱：chinaliuyin@whut.edu.cn

教育背景

1998.09～2002.07北京科技大学，机械工程学院，大学本科/工学学士。

2002.08～2005.06北京航空精密机械研究所，助理工程师。

2005.09～2008.09北京科技大学，机械工程学院，硕博连读/博士肄业。

2008.10～2011.09北海道大学，工学部人间机械系统与设计，博士。

2011.11～2013.08武汉理工大学，机电工程学院，讲师。

2013.09～至今武汉理工大学，机电工程学院，副教授，硕士生导师。

主要研究方向

机器人技术、电机驱动控制、刚柔耦合系统动态控制。

在研项目

（1）国家自然科学基金资助“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”。25万元，2013.01—2015.12。

（2）教育部留学人员启动基金资助“刚柔耦合系统的分解动态控制理论与实验研究”3万元，2013.09—2014.12。

（3）中央高校基础研究基金资助“旋转刚柔耦合系统在旋转效应下模态特性的研究”。5万元，2012.04—2014.03。

（4）北京航天一院18所资助“柔性机械臂技术分析”。3万元,2013.05—2014.06。

（5）上汽通用五菱汽车公司资助“乘用车后桥总成减振降噪的机理分析及改进措施”。66.556万元,2012.09—2014.08。

主要成果简述

对柔性机械臂进行了系统深入研究，柔性机械臂的研究成果为机器人的轻量化设计提供了可能。

对研究生的要求

想象力丰富，学习能力强，勤奋好学、踏实求是。