惯性导航基础 王新龙 著作 ..
- 所属分类:
技工/维修..
- 作者:
- 出版社:
- ISBN:9787561236000
- 出版日期:
-
原价:
¥40.00元
现价:¥0.00元
图书简介
品牌:图书详情
商品基本信息,请以下列介绍为准 商品名称: 惯性导航基础 作者: 王新龙 著作 市场价: 40元 文轩网价: 33.6元【84折】 ISBN号: 9787561236000 出版社: 西北工业大学出版社 商品类型: 图书
其他参考信息(以实物为准) 装帧:平装 开本: 语种:中文 出版时间:2013-09-01 版次:1 页数: 印刷时间:2013-02-01 印次:1 字数:
内容简介 “惯性导航基础”是高等学校导航专业的一门重要的专业课程。《惯性导航基础(控制科学与工程国防特色教材)》全面阐述了惯性导航的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了编者的部分科研成果。在内容安排上循序渐进,由浅人深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。
王新龙编著的《惯性导航基础(控制科学与工程国防特色教材)》可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材,也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。
目录 第1章 绪论
1.1 导航的基本概念
1.2 常用导航系统简介
1.3 惯性导航系统的基本工作原理和分类
1.4 惯性传感器技术的发展
1.5 导航技术的新要求与惯性导航的关系
第2章 惯性导航的基本知识
2.1 定点转动刚体的角位置描述
2.2 惯性导航常用坐标系
2.3 地球参考椭球及地球重力场特性
2.4 绝对加速度、比力概念与比力方程
2.5 舒勒摆原理和人工水平面的建立
第3章 陀螺仪基本理论及特性
3.1 转子陀螺仪的力学基础
3.2 陀螺仪的自由度和运动现象
3.3 二自由度陀螺仪的进动性
3.4 二自由度陀螺仪的定轴性
3.5 单自由度陀螺仪的基本特性
3.6 陀螺仪漂移及其数学模型
第4章 光学陀螺仪
4.1 概述
4.2 Sagnac效应
4.3 激光陀螺仪
4.4 光纤陀螺仪
第5章 加速度计
5.1 概冰
5.2 液浮摆式加速度计
5.3 挠性加速度计
5.4 加速度计的数学模型
第6章 平台式惯性导航系统
6.1 概述
6.2 平台式惯性导航系统的基本原理
6.3 比力方程和加速度信息的提取
6.4 惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现
6.5 惯导系统中的高度计算
6.6 指北方位平台式惯导系统的力学编排方程
6.7 游动方位惯导系统的力学编排
6.8 自由方位惯导系统及其机械编排
第7章 惯性导航系统误差分析
7.1 惯导系统的误差源
7.2 真坐标系、平台坐标系和计算机坐标系
7.3 系统误差方程的建立
7.4 系统误差分析
7.5 平台式惯导系统的初始对准
第8章 捷联式惯性导航系统
8.1 捷联式惯导系统概述
8.2 捷联式惯导系统的基本力学编排方程
8.3 系统微分方程机上执行算法
第9章 捷联式惯导系统误差方程与初始对准
9.1 概述
9.2 捷联式惯导系统误差方程
9.3 捷联式惯导系统的初始对准
第10章 捷联式惯导系统的数字仿真
10.1 捷联式惯导系统数字仿真分类
10.2 捷联式惯导系统数字仿真原理
10.3 飞行轨迹发生器设计
10.4 惯性元件的数学模型
10.5 捷联式惯导系统导航解算
10.6 误差处理器
10.7 捷联式惯导系统的Matlab仿真实例
第11章 组合导航系统
11.1 卡尔曼滤波原理
11.2 卡尔曼滤波在组合导航中的应用方法
11.3 惯性/GPs组合导航系统
11.4 惯性/天文组合导航系统
附录
附录1 常见的随机漂移误差模型
附录2 捷联矩阵的即时修正算法
参考文献
目录
品牌:图书
商品基本信息,请以下列介绍为准 | |
商品名称: | 惯性导航基础 |
作者: | 王新龙 著作 |
市场价: | 40元 |
文轩网价: | 33.6元【84折】 |
ISBN号: | 9787561236000 |
出版社: | 西北工业大学出版社 |
商品类型: | 图书 |
其他参考信息(以实物为准) | ||
装帧:平装 | 开本: | 语种:中文 |
出版时间:2013-09-01 | 版次:1 | 页数: |
印刷时间:2013-02-01 | 印次:1 | 字数: |
内容简介 | |
“惯性导航基础”是高等学校导航专业的一门重要的专业课程。《惯性导航基础(控制科学与工程国防特色教材)》全面阐述了惯性导航的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并介绍了编者的部分科研成果。在内容安排上循序渐进,由浅人深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。 王新龙编著的《惯性导航基础(控制科学与工程国防特色教材)》可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材,也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。 |
目录 | |
第1章 绪论 1.1 导航的基本概念 1.2 常用导航系统简介 1.3 惯性导航系统的基本工作原理和分类 1.4 惯性传感器技术的发展 1.5 导航技术的新要求与惯性导航的关系 第2章 惯性导航的基本知识 2.1 定点转动刚体的角位置描述 2.2 惯性导航常用坐标系 2.3 地球参考椭球及地球重力场特性 2.4 绝对加速度、比力概念与比力方程 2.5 舒勒摆原理和人工水平面的建立 第3章 陀螺仪基本理论及特性 3.1 转子陀螺仪的力学基础 3.2 陀螺仪的自由度和运动现象 3.3 二自由度陀螺仪的进动性 3.4 二自由度陀螺仪的定轴性 3.5 单自由度陀螺仪的基本特性 3.6 陀螺仪漂移及其数学模型 第4章 光学陀螺仪 4.1 概述 4.2 Sagnac效应 4.3 激光陀螺仪 4.4 光纤陀螺仪 第5章 加速度计 5.1 概冰 5.2 液浮摆式加速度计 5.3 挠性加速度计 5.4 加速度计的数学模型 第6章 平台式惯性导航系统 6.1 概述 6.2 平台式惯性导航系统的基本原理 6.3 比力方程和加速度信息的提取 6.4 惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现 6.5 惯导系统中的高度计算 6.6 指北方位平台式惯导系统的力学编排方程 6.7 游动方位惯导系统的力学编排 6.8 自由方位惯导系统及其机械编排 第7章 惯性导航系统误差分析 7.1 惯导系统的误差源 7.2 真坐标系、平台坐标系和计算机坐标系 7.3 系统误差方程的建立 7.4 系统误差分析 7.5 平台式惯导系统的初始对准 第8章 捷联式惯性导航系统 8.1 捷联式惯导系统概述 8.2 捷联式惯导系统的基本力学编排方程 8.3 系统微分方程机上执行算法 第9章 捷联式惯导系统误差方程与初始对准 9.1 概述 9.2 捷联式惯导系统误差方程 9.3 捷联式惯导系统的初始对准 第10章 捷联式惯导系统的数字仿真 10.1 捷联式惯导系统数字仿真分类 10.2 捷联式惯导系统数字仿真原理 10.3 飞行轨迹发生器设计 10.4 惯性元件的数学模型 10.5 捷联式惯导系统导航解算 10.6 误差处理器 10.7 捷联式惯导系统的Matlab仿真实例 第11章 组合导航系统 11.1 卡尔曼滤波原理 11.2 卡尔曼滤波在组合导航中的应用方法 11.3 惯性/GPs组合导航系统 11.4 惯性/天文组合导航系统 附录 附录1 常见的随机漂移误差模型 附录2 捷联矩阵的即时修正算法 参考文献 |
同类热销图书
书名 | 作者 | 出版社 | 价格 | 购买 |
现代实用气动技术第3版SMC培训教材 | SMC(中国.. | 机械工业出版社 | ¥95.00¥76.00 |
详情 |
电力工程造价人员执业系列教材 工程造价知识 | 中国电力企.. | 中国电力出版社 | ¥90.00¥75.40 |
详情 |
汽轮机运行(第二版) | 邵和春 主.. | 中国电力出版社 | ¥41.00¥32.10 |
详情 |
园林绿化技术工人职业技能培训教材--园林树木选择·栽植·.. | 赵和文 主.. | 化学工业出版社 | ¥32.00¥25.60 |
详情 |
汽车机电技术二 -学习领域5-8 | (德)施托.. | 机械工业出版社 | ¥110.00¥82.30 |
详情 |
维修电工(四级)第2版——1+X职业技能鉴定考核指导手册 | 上海市职业.. | 中国劳动社会保障.. | ¥22.00¥17.60 |
详情 |
汽车油漆调色技术教程 第2版 | 尹根雄 等.. | 机械工业出版社 | ¥49.80¥36.20 |
详情 |
电工(低压运行维修)——特种作业安全技术培训教材 | 北京市工伤.. | 化学工业出版社 | ¥25.00¥19.30 |
详情 |
电离辐射计量(计量检测人员培训教材) | 国家质量监.. | 中国计量出版社 | ¥44.00¥32.40 |
详情 |
电工(高压运行维修)——特种作业安全技术培训教材 | 北京市工伤.. | 化学工业出版社 | ¥18.00¥13.70 |
详情 |
电焊工(初级)——职业技能培训鉴定教材 | 孟宇泽 主.. | 中国劳动社会保障.. | ¥29.00¥22.00 |
详情 |
数控机床装调维修工(基础知识)——机械行业特有职业国家.. | 机械工业职.. | 中国劳动社会保障.. | ¥59.00¥44.80 |
详情 |
起重机操作工培训教程 | 李宏 主编 | 化学工业出版社 | ¥29.00¥22.00 |
详情 |
维修电工(中级)(附盘)/国家职业资格培训教材 | 王兆晶 编.. | 机械工业出版社 | ¥35.00¥25.40 |
详情 |
养护岗位/高速公路从业人员培训教程 | 高速公路管.. | 人民交通出版社 | ¥48.00¥41.30 |
详情 |
园林绿化技术工人职业技能培训教材--园林绿化实用技术 | 李月华 主.. | 化学工业出版社 | ¥32.00¥25.60 |
详情 |
液压元件及系统的原理、使用与维修 | 刘延俊 编.. | 化学工业出版社 | ¥48.00¥36.50 |
详情 |
沥青混凝土摊铺机操作工/市政行业职业技能培训教材 | 建设部人事.. | 中国建筑工业出版.. | ¥18.00¥13.90 |
详情 |
国家职业资格证书培训教程(橡胶加工系列)--橡胶成型工胶管.. | 化学工业职.. | 化学工业出版社 | ¥29.00¥22.00 |
详情 |
白酒酿造工(高级 技师)—职业技能培训鉴定教材 | 人力资源和.. | 中国劳动社会保障.. | ¥29.00¥22.00 |
详情 |
F ANUC系统数控铣床和加工中心培训教程 | 徐衡 主编 | 化学工业出版社 | ¥42.00¥31.90 |
详情 |
船舶工业安全生产培训专用教材 | 林菊生 主.. | 哈尔滨工程大学出.. | ¥78.00¥59.30 |
详情 |
船舶值班与避碰——航海高等教育与培训教材 | 蔡存强,杲.. | 人民交通出版社 | ¥37.00¥26.90 |
详情 |
电工识图 | 蔡建军 主.. | 机械工业出版社 | ¥27.00¥21.60 |
详情 |
车工操作技能与工艺 | 朱志军 | 电子工业出版社 | ¥35.50¥26.60 |
详情 |