图书简介
品牌：图书详情 商品基本信息，请以下列介绍为准 商品名称： 视觉导航与遥操作 作者： 航天飞行动力学技术重点实验室 市场价： 58元 文轩网价： 44.1元【76折】 ISBN号： 9787118090642 出版社： 国防工业出版社 商品类型： 图书
其他参考信息（以实物为准） 装帧：平装 开本：16开 语种：中文 出版时间：2013-11-01 版次：1 页数：148 印刷时间：2013-11-01 印次：1 字数：319.00千字
内容简介 航天飞行动力学技术重点实验室等编著的《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。
《视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用，也适合高校航天相关专业研究生使用。
目录 登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨
A Vision―based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper
面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用
月球车与着陆器相对定位方法研究
基于视觉的卫星位置姿态自测量研究
空间非合作目标相对导航算法研究
飞行器视觉／惯导自定位及目标位置估计
飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析
基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接
月球车双目视觉三维地形重建算法研究
一种月面巡视探测器的避障规划算法
火星HiRISE影像立体测图方法研究
卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究
无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法
CPU／GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正
面向探月卫星景象导航的局部基准图制备
基于虚拟现实的月球车在线控制
小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟
基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究
基于FASI、特征的深空飞行器视觉辅助组合导航
Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping
A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing
深空探测车的视觉测程定位新方法
目录
品牌：图书
| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 视觉导航与遥操作 |
| 作者： | 航天飞行动力学技术重点实验室 |
| 市场价： | 58元 |
| 文轩网价： | 44.1元【76折】 |
| ISBN号： | 9787118090642 |
| 出版社： | 国防工业出版社 |
| 商品类型： | 图书 |
| 其他参考信息（以实物为准） | ||
| 装帧：平装 | 开本：16开 | 语种：中文 |
| 出版时间：2013-11-01 | 版次：1 | 页数：148 |
| 印刷时间：2013-11-01 | 印次：1 | 字数：319.00千字 |
| 内容简介 | |
| 航天飞行动力学技术重点实验室等编著的《视觉导航与遥操作》为丛书第三辑，以“空间视觉导航与遥操作”为主题，共收录23篇论文，源于我国载人航天与深空探测系列任务中对月面探测、空间导航以及空间站对接的技术需求，是航天飞行动力学技术重点实验室与西北工业大学、中国科学院遥感应用研究所、国防科技大学以及装备学院等科研单位合作项目的成果总结，内容涵盖月球车视觉导航、深空视觉定位／定轨以及空间操控等方面的理论分析成果和工程应用结果。 《视觉导航与遥操作》可供从事航天动力学技术研究的科研人员使用，也适合高校航天相关专业研究生使用。 |
| 目录 | |
| 登月宇航员导航定位需求分析及技术方案探讨 A Vision―based 3D Grasp Planning Approach for the Space Robot with a Simple Gripper 面向深空天体探测的轨道器视觉定位技术及应用 月球车与着陆器相对定位方法研究 基于视觉的卫星位置姿态自测量研究 空间非合作目标相对导航算法研究 飞行器视觉／惯导自定位及目标位置估计 飞行器姿态视觉测量系统研究及参数分析 基于SIFT匹配和光束法平差的深空探测车多相机目标交接 月球车双目视觉三维地形重建算法研究 一种月面巡视探测器的避障规划算法 火星HiRISE影像立体测图方法研究 卫星星历和姿态在同名像点匹配中的应用研究 无人飞行器自主引导着陆的点特征提取方法 CPU／GPU协同下基于RFM的卫星遥感影像快速几何校正 面向探月卫星景象导航的局部基准图制备 基于虚拟现实的月球车在线控制 小波分形与形状模型相结合的月面着陆区地形模拟 基于球面模型的月球车鱼眼相机标定方法研究 基于FASI、特征的深空飞行器视觉辅助组合导航 Global Image Matching Based on Feature Point Constrained Markov Random Field Model for Planetary Mapping A Method to Estimate the Off-plane Distance Using Homography Induced Parallax for Lunar Landing 深空探测车的视觉测程定位新方法 |
同类热销图书
| 书名 | 作者 | 出版社 | 价格 | 购买 |
| PLC职业技能培训及视频精讲——三菱FX 系列(附光盘) | 张运刚，宋.. | 人民邮电出版社 | ￥58.00￥46.40 |
详情 |
| PLC运动控制实例及解析 （松下） | 常斗南 主.. | 机械工业出版社 | ￥26.00￥19.50 |
详情 |
| LED照明设计及工程案例 | 房海明，肖.. | 化学工业出版社 | ￥48.00￥41.20 |
详情 |
| 助理电子商务师国家职业资格考试（三级）（培训教程） | 《助理电子.. | 中央广播电视大学.. | ￥48.00￥34.90 |
详情 |
| PLC与变频器应用技术项目教程 （西门子） | 段刚 主编 | 机械工业出版社 | ￥25.00￥18.70 |
详情 |
| 维修电工(初级职业技能训练用书) | 王建 等主.. | 机械工业出版社 | ￥19.00￥13.80 |
详情 |
| 电工作业(特种作业人员安全技术复审教材) | 杨有启 主.. | 中国劳动社会保障.. | ￥15.00￥12.00 |
详情 |
| 家用电器产品维修工（基础知识）——国家职业资格培训教程 | 中国就业培.. | 中国劳动社会保障.. | ￥36.00￥27.40 |
详情 |
| 激光原理与技术(职业技术教育“十二五”课程改革规划教材.. | 施亚齐 主.. | 华中科技大学出版.. | ￥22.80￥15.80 |
详情 |
| 电子产品制作与调试(廖轶涵) | 廖轶涵 主.. | 化学工业出版社 | ￥24.00￥18.20 |
详情 |
| 维修电工职业技能鉴定指导/职业技能鉴定丛书 | 张栩 主编 | 高等教育出版社 | ￥16.90￥13.20 |
详情 |
| (教材)模拟电子技术(铁路职业教育铁道部规划教材) | 王彦 主编 | 中国铁道出版社 | ￥19.50￥15.60 |
详情 |
| 家用电热器具与电动器具维修工(初级中级高级)/职业技能鉴.. | 《职业技能.. | 中国劳动社会保障.. | ￥21.50￥16.10 |
详情 |
| 电子综合电路设计与安装调试(电气自动化技术金蓝领技师教.. | 徐丽萍 主.. | 中国劳动社会保障.. | ￥37.00￥30.60 |
详情 |
| 内外线电工工艺/职业技能培训教材 | 劳动和社会.. | 中国劳动社会保障.. | ￥18.00￥13.70 |
详情 |
| 电工与电子基础/中级电工培训教材 | 劳动和社会.. | 中国劳动社会保障.. | ￥19.00￥14.40 |
详情 |
| 维修电工技能(农村劳动力转移技能培训用书) | 王兆晶 主.. | 机械工业出版社 | ￥17.00￥12.30 |
详情 |
| 电工学/职业技术教育机电类规划教材 | 丁承浩 主.. | 机械工业出版社 | ￥21.00￥15.70 |
详情 |
| 2009年全国大学生电子设计竞赛试题剖析 | 高吉祥 主.. | 电子工业出版社 | ￥29.00￥21.70 |
详情 |
| 等离子彩电快修技能图解精答 | 张新德 等.. | 机械工业出版社 | ￥30.00￥21.10 |
详情 |
| 无线电装接技能 | 董武，卢津.. | 福建科技出版社 | ￥10.00￥6.70 |
详情 |
| 电子政务（第二版） | 杨路明 等.. | 电子工业出版社 | ￥38.00￥27.60 |
详情 |
| 单片机实战项目教程 | 高建国 主.. | 华中科技大学出版.. | ￥22.80￥15.80 |
详情 |
| PLC运动控制实例及解析 （西门子） | 常斗南 主.. | 机械工业出版社 | ￥24.00￥21.90 |
详情 |
| 现代电子工艺 | 王天曦，王.. | 清华大学出版社 | ￥49.80￥37.80 |
详情 |
