图书简介
品牌：图书详情 商品基本信息，请以下列介绍为准 商品名称： 导航系统的信息可靠性检测与诊断 作者： 德米特里耶夫 市场价： 42元 文轩网价： 32.8元【78折】 ISBN号： 9787118070309 出版社： 国防工业出版社 商品类型： 图书
其他参考信息（以实物为准） 装帧： 开本： 语种： 出版时间：2010-11-01 版次： 页数： 印刷时间： 印次： 字数： 温馨提示：出版时间超过3年的图书，因长时间储存可能会产生纸张缺陷，敬请谅解！
主编推荐 《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》：装备科技翻译图书基金资助专著。《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》适用于工作在导航系统设计领域的广大专业人员阅读。为了更好地理解《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》所引用的内容，《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》也列出了一些数理统计领域的必备知识。
内容简介 《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并探讨了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波，并建议使用卡尔曼滤波器库。列举了用于惯性导航系统与卫星导航系统的实施检测与诊断的实例。
作者简介 作者：(俄国)德米特里耶夫(俄国)科列索夫(俄国)奥西波夫译者：杨亚非朱蕾吴磊合著者：高伟张明华
目录 绪论
第一章工程系统可靠性通用理论基础
1.1工程系统仪表可靠性的概率估计
1.2事件最简单的流与工程系统的马尔可夫模型
1.3工程冗余系统的可靠性
1.4工程系统的检测与诊断
第二章导航系统的误差模型及信息可靠性估计
2.1标量随机过程的特殊指标
2.2向量马尔可夫过程
2.3导航系统随机误差模型
2.4随机马尔可夫过程的尖峰信号富克一普朗克柯尔莫哥罗夫方程
2.5扩散误差模型的导航系统信息可靠性估计
2.6阶跃误差模型的导航系统信息可靠性估计
第三章导航系统中信息故障和干扰的检测与诊断方法
3.1作为决策问题的信息故障和干扰的检测与诊断
3.2用于决策信息故障和干扰的检测与诊断问题的已知方法综述
3.3确定性动态系统状态的估计
3.4随机动态系统状态的最优估计
3.5利用多选滤波的优化方法来一检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰
3.6利用多选滤波的次优方法来检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰
第四章导航系统信息故障和干扰的检测与诊断实例
4.1卫星导航系统完整性检测
4.2自主式冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断
4.3自主式小冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断
附录1概率论的基本概念
附录2黎卡提方程的解
附录3在区间上不超出由一阶马尔可夫过程给定水平的概率
附录4卡尔曼滤波关系式的推导
参考文献
目录
品牌：图书
| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 导航系统的信息可靠性检测与诊断 |
| 作者： | 德米特里耶夫 |
| 市场价： | 42元 |
| 文轩网价： | 32.8元【78折】 |
| ISBN号： | 9787118070309 |
| 出版社： | 国防工业出版社 |
| 商品类型： | 图书 |
| 其他参考信息（以实物为准） | ||
| 装帧： | 开本： | 语种： |
| 出版时间：2010-11-01 | 版次： | 页数： |
| 印刷时间： | 印次： | 字数： |
| 温馨提示：出版时间超过3年的图书，因长时间储存可能会产生纸张缺陷，敬请谅解！ | ||
| 主编推荐 | |
| 《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》：装备科技翻译图书基金资助专著。《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》适用于工作在导航系统设计领域的广大专业人员阅读。为了更好地理解《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》所引用的内容，《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》也列出了一些数理统计领域的必备知识。 |
| 内容简介 | |
| 《导航系统的信息可靠性、检测与诊断》介绍了导航系统信息故障与信息可靠性的概念。研究了基于用随机扩散阶跃马尔可夫过程逼近导航系统信息可靠性的误差和使用采样理论方法及富克－普朗克－柯尔莫哥罗夫方程解的方法来计算信息可靠性的步骤。提出并探讨了导航系统信息故障有效的检测和诊断算法。算法是基于非线性多重选择滤波，并建议使用卡尔曼滤波器库。列举了用于惯性导航系统与卫星导航系统的实施检测与诊断的实例。 |
| 作者简介 | |
| 作者：(俄国)德米特里耶夫(俄国)科列索夫(俄国)奥西波夫译者：杨亚非朱蕾吴磊合著者：高伟张明华 |
| 目录 | |
| 绪论 第一章工程系统可靠性通用理论基础 1.1工程系统仪表可靠性的概率估计 1.2事件最简单的流与工程系统的马尔可夫模型 1.3工程冗余系统的可靠性 1.4工程系统的检测与诊断 第二章导航系统的误差模型及信息可靠性估计 2.1标量随机过程的特殊指标 2.2向量马尔可夫过程 2.3导航系统随机误差模型 2.4随机马尔可夫过程的尖峰信号富克一普朗克柯尔莫哥罗夫方程 2.5扩散误差模型的导航系统信息可靠性估计 2.6阶跃误差模型的导航系统信息可靠性估计 第三章导航系统中信息故障和干扰的检测与诊断方法 3.1作为决策问题的信息故障和干扰的检测与诊断 3.2用于决策信息故障和干扰的检测与诊断问题的已知方法综述 3.3确定性动态系统状态的估计 3.4随机动态系统状态的最优估计 3.5利用多选滤波的优化方法来一检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰 3.6利用多选滤波的次优方法来检测与诊断导航系统中的信息故障和干扰 第四章导航系统信息故障和干扰的检测与诊断实例 4.1卫星导航系统完整性检测 4.2自主式冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断 4.3自主式小冗余航海导航系统中信息干扰的检测与诊断 附录1概率论的基本概念 附录2黎卡提方程的解 附录3在区间上不超出由一阶马尔可夫过程给定水平的概率 附录4卡尔曼滤波关系式的推导 参考文献 |
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