GPS基本原理及其MATLAB仿真 杨俊//武奇生 ..

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  • ISBN:9787560617237
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图书简介

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  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:  GPS基本原理及其MATLAB仿真
作者:  杨俊//武奇生
市场价:  20元
文轩网价:   15.6元【78折】
ISBN号:  9787560617237
出版社:  西安电子科技大学出版社
商品类型:  图书

  其他参考信息(以实物为准)
  装帧:  开本:16开  语种:中文
  出版时间:2006-10-01  版次:  页数:
  印刷时间:2006-08-01  印次:  字数:
  温馨提示:出版时间超过3年的图书,因长时间储存可能会产生纸张缺陷,敬请谅解!

   内容简介
本书讲述了全球定位系统(GPS)的基本原理和概念,具体包括:GPS测量原理、GPS的结构和发展历史;GPS伪距定位和载波相位定位的原理;GPS中使用的坐标系和时间系统;C/A码的实现原理及载波调制过程;GPS信号捕获和跟踪原理及实现;便携式GPS系统的设计与实现及常用芯片资料等。此外,本书还讲述了利用Matlab仿真GPS中涉及到的各种算法和原理,并且给出了所有仿真源程序和仿真框图。利用Matlab仿真,读者可以更好地理解GPS中的关键技术,这是本书的特点。本书可作为高等院校导航、通信、测量和测绘等专业的高年级学生或研究生的GPS课程教材,同时也可供相关专业师生及研究人员阅读参考。本书配有电子教案,需要者可与出版社联系,免费提供。

   目录
第1章 绪论 1.1 GPS的发展简史及系统概述 1.2 GPS的服务与应用 1.2.1精密定位服务 1.2.2标准定位服务 1.3Matlab的基本特性及基本语法 1.4矩阵与Matlab 1.4.1矩阵和向量 1.4.2向量的创建 1.4.3矩阵的创建1.4.4点运算 1.4.5矩阵的数学运算 1.5数据的输入与输出 1.5.1字符串(文字)和注释的输出1.5.2用INPUT函数输入数据 1.5.3数据文件的输入和输出 1.6程序流程控制 1.6.1程序流程控制概述1.6.2程序流程控制的实现 1.7 Matlab函数 1.7.1 Matlab函数概述 1.7.2 函数文件 1.8编程练习第2章GPS测量原理 2.1利用到达时间测量值测距 2.1.1二维位置确定 2.1.2 利用卫星测距信号确定位置的原理2.2参考坐标系 2.2.1地心惯性(ECI)坐标系 2.2.2地心地球固连(ECEF)坐标系 2.2.3世界测地系(WGS-84)2.3利用伪随机噪声(PRN)码确定位置 2.3.1确定从卫星到用户的距离 2.3.2用户位置的计算 2.4 GPS载波相位测量定位2.4.1 GPS载波相位测量 2.4.2 GPS载波相位测量的单点定位问题 附录A用户位置的求解仿真第3章GPS的坐标、时间系统和卫星的运动 3.1天球坐标系和地球坐标系 3.1.1天球概述 3.1.2两种天球坐标系及其转换模型3.1.3极移与国际协议地极原点 3.1.4两种地球坐标系及其转换模型 3.1.5瞬时极(真)天球坐标系到瞬时极(真)地球坐标系的转换模型 3.1.6 WGS-84世界大地坐标系 3.2 GPS时间系统3.2.1世界时系统 3.2.2原子时 3.2.3力学时 3.2.4协调世界时 3.2.5 GPS系统时 3.3 GPS卫星的运动3.3.1开普勒定律 3.3.2无摄卫星运动的轨道参数 3.3.3真近地点角的概念及求解 3.3.4卫星瞬时位置的求解3.3.5卫星无摄运动轨道方程的力学解释及摄动的修正 附录B GPS卫星的动态仿真 第4章GPS卫星的导航定位信号 4.1概述 4.2GPS卫星的测距码信号 4.2.1码的基本概念 4.2.2伪随机噪声码及其产生 4.2.3 GPS的测距码信号 4.3GPS卫星的导航电文 4.3.1导航电文格式 4.3.2导航电文的内容 4.4 Matlab仿真C/A码的产生及调制第5章GPS卫星信号的捕获 5.1概述 5.2 GPS卫星信号的多普勒效应 5.3 GPS卫星信号捕获的考虑5.3.1捕获时的最大电文长度 5.3.2捕获中的频率步长 5.4 GPS卫星信号的捕获方法 5.4.1传统捕获方法5.4.2循环相关捕获方法 5.4.3延迟与累积捕获方法 5.4.4长记录电文的相干处理 5.4.5精频估计的基本概念5.4.6消除精频测量中的不确定性 5.5 Matlab与Simulink仿真简介 5.5.1仿真工具简介 5.5.2Simulink的使用 5.6 GPS卫星信号捕获的例子 5.7关于捕获的一些子程序 5.7.1随机编码过程仿真5.7.2获取导航信息的仿真 5.7.3模拟捕获延迟的仿真 附录C GPS捕获仿真程序 第6章GPS卫星信号的跟踪 6.1概述6.2锁相环的基本理论 6.2.1一阶锁相环 6.2.2二阶锁相环 6.2.3连续系统到离散系统的转换 6.3 GPS信号跟踪6.3.1载波和码元跟踪 6.3.2利用锁相环跟踪GPS信号 6.3.3 BASS方法中的载波频率更新 6.3.4Kernel函数的不连续性 6.3.5 C/A码起始点的精确性 6.4跟踪过程的高测时精度 6.4.1通过理想相关输出获得高测时精度6.4.2通过曲线拟合获得高测时精度 6.5 BASS跟踪过程的输出 6.6 RF与C/A码的混合 附录D 方程(6―26)的积分过程第7章GPS接收机及其电路 7.1 GPS接收机 7.1.1 GPS接收机的基本构成 7.1.2 GPS接收机的分类7.1.3数字GPS接收机 7.1.4 GPS接收机的选择 7.2基于RF8009的GPS接收机电路 7.2.1 RF8009简介7.2.2 RF8009的主要性能指标 7.2.3 RF8009模块封装与引脚功能 7.2.4 RF8009的内部结构 7.2.5RF8009电路应用 7.2.6 RF8009封装尺寸 7.3基于嵌入式系统的GPS应用设计 7.3.1嵌入式系统比较 7.3.2GPS应用开发的要求 参考文献


目录

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