考研网 » 考试图书 » 高职高专计算机专.. » 自动控制原理（第二版）（高职 赵四化） » 全部考试图书分类

图书简介

本书是在2004年7月第1版的基础上修订而成的。本书以经典控制理论为基础内容，系统地论述了生产过程控制中所必需的基础理论。从控制系统的基本结构和数学模型出发，重点介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、采样系统分析法和系统校正。全书共分8章。第1章总体介绍控制系统的发展概况，基本结构、类型及研究方法，为后续内容提供必要的基础知识。第2章以微分方程为基础，以传递函数为手段，主要讨论典型环节的数学模型。第3章以时域响应分析法分析系统。第4章以根轨迹法分析系统。第5章以频域分析法分析系统。第6章主要介绍依据频率分析方法对系统进行设计、校正。第7章主要介绍采样系统的基本概念以及基本的分析方法。第8章介绍状态空间分析方法。另外还有两个附录，主要介绍拉普拉斯变换基础知识。
本书可作为高职高专类院校通信及电子技术专业“自动控制原理”课程教材，也可作为其他非控制类专业的备选教材，还可供有关技术人员参考。
★本书配有电子教案，需要者可登录出版社网站，免费下载。
目录
第1章　绪论
1.1 引言
1.1.1 自动控制理论概述
1.1.2 自动控制的发展历史及现状
1.1.3 自动控制的基本方法
1.1.4　控制系统的分类
1.1.5　控制系统的研究内容和方法
1.1.6　对控制系统的基本要求
习题
第2章　控制系统的数学模型
　2.1　列写系统的微分方程
2.1.1　机械系统
2.1.2 电路系统
2.1.3　机电系统
2.1.4　非线性方程的线性化
　2.2　传递函数
　2.2.1　传递函数的概念
　 2.2.2　传递函数的定义
　 2.2.3　传递函数的性质
　 2.2.4　传递函数的求法
　2.3　系统的动态结构图
　2.3.1　动态结构图
　 2.3.2　动态结构图的绘制
　2.3.3　动态结构图的基本连接方式
　2.4　动态结构图的等效变换
　2.4.1　相加点的移动
　 2.4.2　分支点的移动
　2.5　信号流图与梅逊公式
　 2.5.1　信号流图的组成
　 2.5.2　信号流图的绘制
　 2.5.3　梅逊（S.J.Mason）公式
　2.6　系统的传递函数
　 2.6.1　闭环控制系统的开环传递函数
　 2.6.2 给定输入信号r（f）作用下的闭环传递函数
　 2.6.3　扰动信号n（f）作用F的闭环传递函数
　 2.6.4　系统的总输出
　 2.6.5　闭环系统的误差传递函数
　习题
第3章　时域分析法
3.1　系统性能指标及动态性能分析
3.1.1　典型输入信号和时域性能指标
3.1.2　控制系统的性能指标
3.2　一阶系统的时域分析
3.2.1　一阶系统的单位阶跃响应
3.2.2　一阶系统的单位斜坡响应
3.2.3　一阶系统的单位脉冲响应
3.3　二阶系统的时域分析
3.3.1　二阶系统的单位阶跃响应
3.3.2　二阶系统的性能指标
3.3.3　改善二阶系统性能的措施
3.4　高阶系统的时域分析
3.5　控制系统的稳定性分析
3.5.1　系统稳定的充分与必要条件
3.5.2　劳斯（Routh）稳定判据
3.5.3　两种特殊情况
3.5.4　劳斯稳定判据在控制系统中的应用
3.6　控制系统的稳态误差分析
3.6.1　给定信号作用下的稳态误差及误差系数
3.6.2　扰动信号作用下的稳态误差
3.6.3　改善系统稳态精度的方法
习题
第4章　根轨迹法
4.1　根轨迹的基本概念
4.1.1　基本概念
4.1.2　概轨迹的特点
4.1.3　根轨迹方程
4.1.4　根轨迹方程的应用
4.2　绘制根轨迹的一般规则
4.2.1　根轨迹的分支数
4.2.2　根轨迹的连续性与对称性
4.2.3　根轨迹的起点与终点
4.2.4　根轨迹的渐近线
4.2.5　实轴上的根轨迹
4.2.6　根轨迹的分离点和会合点
4.2.7 出射角与入射角
4.2.8　根轨迹与虚轴的交点
4.2.9　闭环极点的和与积
4.2.10　开环增益K*的求取
4.3　控制系统根轨迹分析
4.3.1　闭环零、极点与系统的阶跃响应
4.3.2　利用主导极点估算系统的性能指标
　……
第5章　频域分析法
第6章　系统的校正方法
第7章　线性离散系统的分析与综合
第8章　状态空间分析方法
附录A　拉普拉斯变换
附录B　常见函数拉普拉斯变换对照表
参考文献

同类热销图书

书名	作者	出版社	价格	购买
Office 2007办公软件应用教程:工作任务汇编	陈静，张爽..	化学工业出版社	￥49.00 ￥39.20	详情
跟我动手学 S7-300/400PLC（附DVD）	廖常初　主..	机械工业出版社	￥32.00 ￥24.50	详情
Jewel CAD珠宝设计实用教程(第2版)	王晨旭，刘..	人民邮电出版社	￥68.00 ￥54.40	详情
优秀动漫游系列教材--游戏制作人生存手册	(英）爱尔..	中国科学技术出版..	￥59.00 ￥39.60	详情
现代办公自动化教程（Microsoft Office Specialist 2010 ..	靳广斌　主..	中国人民大学出版..	￥35.00 ￥28.00	详情
VB6.0 程序设计实训教程——21世纪高高专规划教材	杨克玉 主..	机械工业出版社	￥22.00 ￥16.50	详情
Windows Server 2003网络管理（21世纪高职高专规划教材—..	姜玉波　等..	清华大学出版社	￥29.00 ￥21.80	详情
计算机网络安全技术实验教程	周绯菲，何..	北京邮电大学出版..	￥24.00 ￥18.90	详情
UG NX7.5 基础与实例教程（高职高专机电类工学结合模式教..	将建国，张..	清华大学出版社	￥32.00 ￥24.30	详情
网页设计与制作（Dreamweaver+Flash+Photoshop版）（第2版..	九州书源　..	清华大学出版社	￥36.80 ￥27.60	详情
路由与交换技术	邓秀慧	电子工业出版社	￥35.00 ￥28.00	详情
EDA技术与Verilog HDL	潘松，黄继..	清华大学出版社	￥38.00 ￥28.90	详情
中文版Excel 2007电子表格实用教程（计算机基础与实训教材..	谢启祥　编..	清华大学出版社	￥30.00 ￥20.70	详情
Windows Server 2008服务器搭建与管理（网络工程师实用培..	李书满，杜..	清华大学出版社	￥35.00 ￥26.60	详情
网页设计与制作教程（配光盘）（高职高专“工作过程导向”..	孙永道，高..	清华大学出版社	￥35.00 ￥26.30	详情
Linux操作系统（第2版）	邵国金	电子工业出版社	￥45.00 ￥36.80	详情
计算机网络基础/高职高专“十一五”计算机类专业规划教材	顾可民　主..	机械工业出版社	￥19.00 ￥14.30	详情
零起点学办公自动化——Office 2007视频教程（配光盘）（I..	徐军，郭晶..	清华大学出版社	￥29.00 ￥23.20	详情
VC++程序设计基础教程（高职高专计算机教学改革新体系规划..	宋金珂，高..	清华大学出版社	￥28.00 ￥22.40	详情
（教材）教育部高等学校高职高专计算机类专业建设参考方案	温涛　等编..	中国铁道出版社	￥40.00 ￥32.00	详情
VB语言与测量程序设计(附光盘)	佟彪 主编	中国电力出版社	￥39.80 ￥31.10	详情
网站推广（国家骨干高职院校建设成果 电子商务专业工作过..	孙丹　主编	清华大学出版社	￥26.00 ￥19.80	详情
综合布线技术项目教程（第2版）	禹禄君　主..	电子工业出版社	￥39.00 ￥29.20	详情
SQL Server2005数据库实用教程(新世纪高职高专计算机专业..	屈武江，梁..	大连理工大学出版..	￥35.00 ￥28.00	详情
网络广告设计与制作——21世纪高职高专艺术设计规划教材	谢成开，王..	清华大学出版社	￥38.00 ￥26.30	详情