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图书简介

　　本书将控制理论中“经典控制理论”与“现代控制理论”两部分内容以科学方法论的观点有机地融合起来。强调用准确的物理概念来分析问题、解决问题。全书共分9章：绪论、数学模型、时域分析、频域分析、系统校正、反馈设计、数字控制、卡尔曼滤波与随机控制、最优控制等。
　　本书可作为高等学校工程类相关专业本科生、研究生、工程硕士生教材，也可供其他专业高年级学生自学，供科技工作者和高校教师从事控制理论时参考。
目录
1 绪论
　1.1 控制系统的工作原理及其组成
　1.2 控制系统的基本类型
　1.3 对控制系统的基本要求
　1.4 控制理论的发展
2 控制系统的数学模型
　2.1 动态系统数学模型的建立
　2.2 传递函数
　2.3 信号流图
　2.4 系统的状态空间模型
　2.5 数学模型的转换
　2.6 用MATLAB求数学模型及数学模型的转换
　习题
3 系统时域分析
　3.1 单输入?单输出系统时间响应
　3.2 状态转移矩阵和多变量系统的时间响应
　3.3 系统的稳定性
　3.4 稳态性能
　3.5 根轨迹分析
　习题
4 控制系统的频域分析
　4.1 频率特性
　4.2 频率特性图示法
　4.3 频域稳定性
　4.4 稳定性裕量
　4.5 系统闭环频率特性
　4.6 由频域特性分析系统性能
　4.7 用MATLAB进行频域分析
　习题
5 控制系统的校正与设计
　5.1 设计与校正方法
　5.2 频域校正
　5.3 根轨迹法校正
　5.4 用MATLAB进行校正设计
　习题
6 控制系统反馈设计
　6.2 状态反馈和线性系统的综合
　6.3 系统的镇定问题
　6.4 状态观测器
　6.5 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性
　6.6 渐近跟踪鲁棒调节器
　习题
7 数字控制系统
　7.1 概述
　7.2 信号采样
　7.3 Z变换
　7.4 离散系统的数学模型
　7.5 离散控制系统性能分析
　7.6 数字控制器的设计
　7.7 离散控制系统的状态空间描述
　7.8 用MATLAB进行数字系统分析
　习题
8 卡尔曼滤波与随机控制
　8.1 线性估计
　8.2 随机变量与随机过程
　8.3 线性最小方差估计
　8.4 随机线性系统的数学描述
　8.5 卡尔曼滤波的基本思想
　8.6 离散系统的卡尔曼滤波
　8.7 离散卡尔曼滤波的推广
　8.8 有色噪声情况下线性系统的滤波
　8.9 连续时间系统的卡尔曼滤波
　8.10 随机线性系统的最优控制
　习题
9 最优控制
　9.1 最优控制的描述
　9.2 最优控制的变分法
　9.3 极小值原理
　9.4 动态规划
　9.5 线性二次型最优控制
　习题
附录
部分 习题参考答案
参考文献

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