考研网 » 考试图书 » 高等理工教材征订 » 机器人学——机电工程系列教材 » 全部考试图书分类

图书简介

机器人学是当今机电工程学科极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子学、自动控制、人工智能等多个学科，代表了机电一体化的最高成就。
　　机器人从出现到现在的短短几十年中，已经广泛应用于国民经济的各个领域，在现代工业生产中，机器人已成为人类不可或缺的好帮手；在航空航天、海底探险中，机器人更是能完成人类主以完成的工作。作为机械工程专业和自动化专业的学生，有必要学习机器人学方面的知识。
本书介绍机器人的机构结构、驱动方法、运动学分析、控制及感觉系统、机器人语言等多个方面的原理及研究成果。
本书适合机械工程、自动化专业本科生、大专生的教学之用。
目录
第一章　概论
　第一节　机器人的发展历史
　第二节　机器人发展的现状和趋势
第二章　机器人本体的机械结构
　第一节　机器人的概念和分类
　第二节　机器人的外形结构与运动
　第三节　机身和臂部机构
　第四节　驱动机构
　第五节　手部机构
　第六节　机器人的行走能力
　第七节　机器人机械设计的基本要求及影响因素
第三章　驱动方法
　第一节　液压驱动
　第二节　气压驱动
　第三节　直流电动机驱动
　第四节　步进电动机驱动
　第五节　直流电源和功率放大器
第四章　齐次变换　
　第一节　概述
　第二节　齐次坐标
　第三节　齐次变换
　第四节　变换方程的建立
　第五节　广义转动变换
　第六节　RPY角与欧拉角
第五章　机器人机构运动学分析
　第一节　概述
　第二节　D-H坐标系的确定、A矩阵
　第三节　建立机器人机构运动学议程的实例　
　第四节　机器人位移分析的逆问题
　第五节　机器人的微分运动和微分变换
第六章　机器人的控制
　第一节　概述
　第二节　二阶线性系统控制规律的分解
　第三节　伺服系统的基本概念
　第四节　单关节机器人的建模与控制
　第五节　多关节机器人的控制
　第六节　机器人控制系统的硬件结构及接口
第七章　机器人感觉系统
　第一节　机器人传感器的选择要求
　第二节　位置传感器的位移传感器
　第三节　机器人的视觉传感系统　
　第四节　机器人的接近觉传感器
　第五节　机器人的触觉、力觉和压觉传感器
第八章　机器人语言
　第一节　概述
　第二节　机器人编程语言的基本要求和类别
　第三节　动作级语言
　第四节　对象级语言
第九章　工业机械人系统的设计
　第一节　概述
　第二节　工业机器人及其外围设备
　第三节　用于焊接作业的机器人系统　
　第四节　用于机械加工作业的机器人系统
　第五节　用于装配作业的机器人系统
　第六节　FMS和工业机器人
参考文献

同类热销图书

书名	作者	出版社	价格	购买
算法导论(原书第2版)（决战大数据时代！IT技术人员不得不..	（美）科曼..	机械工业出版社	￥85.00 ￥61.70	详情
C程序设计语言 第2版·新版	（美）克尼..	机械工业出版社	￥30.00 ￥22.50	详情
数字图像处理（MATLAB版）——国外电子与通信教材系列	（美）冈萨..	电子工业出版社	￥50.00 ￥37.50	详情
软件测试（原书第2版）	（美）佩腾..	机械工业出版社	￥30.00 ￥21.80	详情
信号完整性分析——国外电子与通信教材系列	(美)伯格丁..	电子工业出版社	￥39.00 ￥29.20	详情
模拟CMOS集成电路设计	（美）拉扎..	西安交通大学出版..	￥65.00 ￥52.00	详情
MATLAB遗传算法工具箱及应用	雷英杰 等..	西安电子科技大学..	￥26.00 ￥20.80	详情
数字信号处理——理论、算法与实现（附光盘）	胡广书	清华大学出版社	￥49.80 ￥39.80	详情
离散时间信号处理（第2版）	（美）奥本..	西安交通大学出版..	￥78.00 ￥62.40	详情
机器人学导论（原书第3版）	（美）克来..	机械工业出版社	￥42.00 ￥33.60	详情
模拟CMOS集成电路设计		清华大学出版社	￥68.00 ￥54.40	详情
物理学史（第2版）	郭奕玲，沈..	清华大学出版社	￥39.80 ￥30.20	详情
ArcGIS地理信息系统空间分析实验教程（附光盘）	汤国安，杨..	科学出版社	￥59.00 ￥42.90	详情
直接发生——空间训练基础		中国建筑工业出版..	￥39.00 ￥31.20	详情
数据结构（C语言版）——计算机科学丛书	（美）霍罗..	机械工业出版社	￥48.00 ￥34.90	详情
C程序设计 第三版——新世纪计算机基础教育丛书		清华大学出版社	￥26.00 ￥20.50	详情
三级偏软考试教程（第二版）——面向21世纪高校教材		东南大学出版社	￥36.00 ￥26.10	详情
信号与系统(第2版)	刘树棠 译	西安交通大学出版..	￥58.00 ￥47.10	详情
无线通信原理与应用（第二版）——国外电子与通信教材系列	（美）拉帕..	电子工业出版社	￥49.00 ￥36.70	详情
无线通信原理与应用（第二版）	Theodore S..	电子工业出版社	￥65.00 ￥48.70	详情
信号与系统(第三版 上册)同步辅导及习题全解 (九章丛书)(..	孙雨雷　主..	水利水电出版社	￥22.80 ￥17.10	详情
现代交换原理与通信网技术	卞佳丽 等..	北京邮电大学出版..	￥36.00 ￥26.90	详情
微分几何入门与广义相对论（上册·第二版）	梁灿彬，周..	科学出版社	￥59.00 ￥47.20	详情
C程序设计题解与上机指导(第3版)/新世纪计算机基础教育丛..	谭浩强 编..	清华大学出版社	￥21.00 ￥17.40	详情
先进陶瓷工艺学	刘维良　主..	武汉理工大学出版..	￥58.00 ￥43.50	详情