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2011考研北航自动化考研复习建议（出题方向，复习重点）
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发表于 2010-09-01 01:24
楼主
对于考北航自动化专业的同学而言，由于自动化专业科目复习是两门综合，但考试的内容比较细，对于基础知识点的考查比较多，专业课考试的所针对的难度并不是很大。所以，第一遍的参考书学习，一定要仔细梳理参考书的知识点并全面进行把握。专业课的复习需要拿出百分百劲头亲自动手去学习，去思考。 具体专业： 控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、嵌入式系统虚拟仪器测控网络与智能测试诊断、自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人、先进飞行控制导航制导与智能决策、计算机系统可靠性与信息安全、现代仿真与虚拟技术、电机与电气、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、机械电子工程。 注：专业书籍不同，详情参阅http://yzb.buaa.edu.cn/10contents/10sszs/recruit09_10cksm.htm 关于北航的就业情况以及各专业的导师情况请登陆我校研究生网站察看： http://dept3.buaa.edu.cn/webdept3/research/science.htm专业介绍 http://graduate.buaa.edu.cn/ 导师介绍 2、出题老师情况 自控原理部分：林岩教授(研究方向：自适应控制、鲁棒控制理论及应用)，1955年生，工学博士。为多项国家自然科学基金、北京市自然科学基金及863计划子课题的负责人或主要参加者。主要研究领域为自适应控制、鲁棒控制理论及应用等，在国内及国际刊物和会议上发表论文四十余篇，并作为国家自然科学基金重点课题的主要参加者获航空工业总公司1998年科技进步二等奖。主讲研究生课程“线性系统理论”、“鲁棒控制”等，为本科平台课程“自动控制原理”课程负责人。主讲硕士研究生、留学生线性系统平台课。在IJC、IEEECDC 和国内自动化学报等刊物发表论文20余篇，译著一部。作为国家自然科学基金重大课题的主要参加者获航空工业总公司1998年科技进步二等奖。 数字电路部分：胡晓光教授(研究方向：高压电气设备状态监测与故障诊断技术)，1961年生，工学博士。研究领域&学科方向：面向现代电力系统中电力计量设备、高压电气设备和输变电设备，从电力电子技术在新型电力计量设备的理论与设计和电气设备在线监测的应用入手，旨在解决电能计量仪表的智能化网络化和信息通讯问题，重点研究：高压电气设备状态监测与故障诊断技术，输变电设备在线监测技术，基于高速公路的网路仪表的在线管理。 .复试情况 (1)专业笔试(控制理论与控制工程)。 (2)英语翻译和自我介绍，面试的老师一般是六到七个。英语翻译是随机抽取一张纸，上面有专业方面的英语，一般是一段话，读一遍并翻译出来。口语部分是通过英语的自我介绍来考察，也很简单。这部分也不难，只要你把能把自己表达清楚就可以了。 (3)专业综合面试(一般是先由面试的组长提一些本专业的基础性的问题，如果不会老师会换个简单点的问题，还会问一些日常生活和学习方面的问题；五个老师面试你，每个老师扮演的角色不太一样，有的专门当好人，有的专门挑刺，有的还会打瞌睡，呵呵)，这部分是最为关键的。老师考察点很多，而且问完了题目后，老师往往还会问一些其他题目：比如你都看了那些书有和收获？你在本科期间有参加社会实践吗，并举个具体的例子予以说明？答题的关键在于你一定要把握答题的思路和逻辑。让面试老师觉得你条理很清晰，逻辑很严谨，论据很充分就可以了。面试老师评判一个学生的面试情况，往往不全是根据学生的答题内容，实际上他们是更看重这个学生的考虑问题、分析问题以及解决问题的能力。 测试的老师都很和蔼，会制造轻松的交谈气氛，让你放松，发挥出最好水平。同时，人大对学生还是很负责任的。 二、复习规划指导复习规划指导 1、往年大纲变化解读 专业课分为自动控制原理和数字电子技术基础两门课程。从07-10年四年试题的分析来看，基本保持的比例是3: 2。这里需要注意一点，2007年以来，专业课只考自控原理和数字电路，之前的专业课考过自控+数电+模电+计算机控制+微机原理(还是很恐怖的)。 学校规定复习资料有如下几个： 1、<<自动控制原理>> 高等教育出版社 程鹏主编 (注：程鹏是北航自动化学院的奠基人之人，而出题老师林岩教授则是程鹏老师的学生，告诉大家这点的目的是什么呢？出题的风格都是一脉相承的) 2.<<数字电子技术基础>> 北京航空航天大学出版社(2007年2月第一版)胡晓光主编 以上两本从出版以来就是学校指定的教材。 另外，每年9月份，学校会发布本年的<<控制工程综合考试大纲>>，这是本年的最重要复习资料(这本资料出的太晚，不利于大家复习，但从2007年到2010年这份大纲几乎没有任何变化。 2、历年考试难度分析 从近四年题型来看，专业的题型都很固定，每年都是十道大题，其中自控原理六道，数字电路四道。 自控原理部分可能有一到两道难题，难点主要集中在线性系统的状态空间分析和非线性系统理论，其他的如已知系统的框图求系统给的传递函数，已知系统的传递函数画系统的根轨迹，系统的频域分析，都是常规的题目，难度跟书本的课后题的难度相当，只要概念清晰，做起来还是很简单的。关于自控还有一点要说明的就是，林岩老师每年出题的时候，都挺照顾咱们学生的，他出的题一般情况都是很容易算的，他会把数给你凑得很好，基本上不用计算器，只要分析的准确，一般不存在计算上的失误，也不会因为计算耽误大家太多的时间，毕竟数学考试已经考过大家的计算能力了。 数字电路的题都很简单，基本上没有难题，有一道大题是以填空题的形式来考的，只要大家平时看书的时候稍微注意一些概念，就很容易的答出来。然后主要的题目就是关于几个芯片的考察，比如给一些芯片的框图，让设计一个计数器，或者是给出电路图，让大家画出时序电路的波形图，或是分析电路的编码等等，考察的芯片基本上不会超过考纲中列出的范围，所以对于数电大家的任务还算挺轻松的。 3、复习方向点拨 如果你的英语很好，恭喜你，自动化专业已经跨出了成功的一步。因为以往年来看，大多数同学都是壮志未酬身先死，挂在了英语政治上。英语好的同学可以从复习开始就把专业书先过一遍，这一便不要求记，只要有个大概印象就可以。然后在整个复习过程中每天大概抽出两到三个小时来看专业课就足够了。 如果你的英语一般，对政治也没有任何概念，那么也没有关系，只要做好计划，跟着这份复习规划踏踏实实一步一个脚印走，进入复试绝对没有问题。同样的，我建议以将9月份以前的大部分时间花在准备公共课上，因为短期之内靠突击提高英语分数很难，政治也需要大量时间背诵和理解。而专业课复习时间不宜拖得太长。因为兴趣和意志会慢慢地消磨殆尽，所以考前的三四个月来准备完全来得急。 4、参考书目推荐 初试： 《自动控制原理》高等教育出版社 程鹏主编 《自动控制原理学习辅导与习题解答》高等教育出版社(程鹏 等主编 《数字电子技术基础》北京航空航天大学出版社(胡晓光主编) 《数字电子技术基础学习指导与考研指南》高等出版社(王淑娟蔡惟铮主编) 一般来说，看上面这基本书就足够了，考试的范围不会超过这几本书的，一般先系统的看这些参考书，并做课后的题目，不会做的在看答案，概念一定要弄透，这对你参加复试也会有很大的帮助的。然后在冲刺的时候做近四年的933控制工程综合的真题，要是觉得不够的话，可以做01到 10年的自控原理的考题，这个考题只有自控原理，大家有选择的做就行了。数电要是不放心的话，那就把第四本参考书上的哈工大的考研题数电部分都做一遍吧，上考场的时候你会发现考题是多么的眼熟。 复试： 复试的参考书就是本科学过的那些专业基础课的书吧，老师们提问都是本专业方面的概念性的东西，看看书上的概念就行了。 三、学习方法解读 1.参考书的阅读方法 (1)目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 (2)体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好 能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 (3)问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 2. 学习笔记的整理方法 (1)通过目录法、体系法的学习形成框架后，在仔细看书的同时应开始做笔记，笔记在刚开始的时候可能会影响看书的速度，但是随着时间的发展，会发现笔记对于整理思路和理解课本的内容都很有好处。 (2)做笔记的方法不是简单地把书上的内容抄到笔记本上，而是把书上的内容整理成为一个个小问题，按照题型来进行归纳总结。 3.真题的使用方法 认真分析历年试题，做好总结，对于考生明确复习方向，确定复习范围和重点，做好应试准备都具有十分重要的作用。 分析试题主要应当了解以下几个方面：命题的风格(如难易程度，是注重基础知识、应用能力还是发挥能力，是否存在偏、难、怪现象等)、题型、题量、考试范围、分值分布、考试重点、考查的侧重点等。 考生可以根据这些特点，有针对性地复习和准备，并进行一些有针对性的练习，这样既可以检查自己的复习效果，发现自己的不足之处，以待改进；又可以巩固所学的知识，使之条理化、系统化。 四、专业课复习特点 考研总的来说可以说是专业课的较量，公共课过线很容易，但是拿高分很难，恰恰相反，专业课得分很容易，只要你自己肯下个功夫，考研的150分拿个135分还是比较容易的，其他三门再拿到230，总分达到365，考上北航，没什么问题，因此说，专业课才是“王道”！ 下面，我就考研专业课的答题方法说一些自己的见解。可能有人会有一种感觉，北航自动化的专业课，没什么难的，不就是考个自控原理，外加静力学、数字电路、微机原理中的任意一门嘛。 这我就要说了，既然这么简单，那为什么每年还有那么多没考上的？当然，不包括公共课和专业课不过线的。那是为什么？而且一般北航本校自己的学生都考的那么高，不是140多就是130 ，120多都没几个，为什么？有好多同学觉得北航指定的书不好，不权威，不准确，自己就去看胡寿松的自控原理去了，或者觉得北航的书不好买，当地没有卖的，怕麻烦，这些同学的分数反而也不高，为什么？ 参考书方面：简单一句话，学校指定了书，你就应该按照学校指定的书看，而且不光要看，还要能吃透，虽然不是要你死记硬背，但是，书里面的知识体系还是要建立的，这样，是你得高分的关键。那有的同学又该说了，这么厚厚的几本书，我看哪个？怎么看？当然是以《自动控制原理》为根本，而且，我的建议，只用去买《自动控制原理学习辅导与习题解答》和历年的真题足矣，其他的自控原理方面的书不用去买。数字电路方面，只要把北航指定的参考书弄熟了，就行。要是还有时间富裕的话，看看我推荐的第四本参考书。 答题方法方面：书的问题解决了，那答题方法呢？这就要好好说说了。其实，本校生考高分并不是说本校照顾优惠什么的，主要在于本校学生知道怎么答题，因为已经读了四年的北航。一般来说，出题老师的出题重点一般也就是他的上课重点，上过了出题老师的课，肯定知道老师上课哪些地方强调过，哪些地方出些什么类型的题，肯定是比外校的有些优势。而且，在大题的时候知道哪些步骤是得分点，哪些步骤可以简略地写，这些也是考试时候的一些优势。最后一点就是书写要工整，最好有条目，是阅卷老师一目了然。 注意事项 1.学习任务中所说的“一遍”不一定是指仅看一次书，某些难点多的章节可能要反复看几遍才能彻底理解通过。 2.本阶段学习重在理解，不需强制记忆，但一定要全面。 3.每本书每章节看完后最好自己能闭上书后列一个提纲，以此回忆内容梗概，也方便以后看着提纲进行提醒式记忆。 4.看进度，卡时间。一定要防止看书太慢，遇到弄不懂的问题，要及时请教专业咨询师或本校老师。 5.看书过程中，有条件听课的一定要去听听目标院校导师的课。要是不方便的话，本校开设的相关课程也可以去听一下。 附北航自动化考研知识点: 参考书一： 《自动控制原理》 自动控制的一般概念 1.本部分内容以考查概念为主. 2.知道控制的基本方式、任务 3.弄清开环、闭环、复合等概念，复试的时候可能会涉及到 一元函数的导数与微分概念及计算 1、在考研试题中,一般会直接涉及的本章传递函数的内容，但是有时候会以本章介绍的一些物理模型来建立传递函数，这点需要考生注意 2、学会建立系统的微分方程3、能够看懂系统的结构框图，能够将结构框图进行化简，会根据结构框图求出系统的传递函数4、理解梅森公式，并且会应用 系统的时域分析法 1. 理解系统时域相关的一些概念，如超调量、延迟时间、稳态误差等等 2. 掌握一阶、二阶系统的数学模型，会计算它们的时域指标，并且清楚改善系统响应的一些措施3. 会对系统进行稳定性分析，重点掌握劳斯判据，能够计算系统的稳态误差 根轨迹法对系统进行分析 1.系统的根轨迹方程，及开闭环零极点之间的关系 2.掌握绘制系统根轨迹的基本法则，会画系统的根轨迹.3.掌握广义根轨迹的概念，会画广义根轨迹.4.理解主导极点的概念，知道系统闭环零极点的分布与阶跃响应的关系.5.用根轨迹分析系统的阶跃响应，知道最小相位系统的概念 系统频域分析方法 1. 知道系统的频域特性定义及几何表示方法，及对数频域特性的定义 2. 掌握典型环节的频域特性，会画系统额开环频域特性曲线，并且能够根据系统的开环频域特性曲线写出系统的传递函数。3.掌握乃奎斯特稳定判据，并能够对系统进行三频段分析 控制系统的校正 1. 理解系统的四种校正方法，串联、反馈、前置和复合校正 2. 重点掌握反馈、复合校正 非线性系统分析 1、了解非线性系统的概念，知道死区、饱和、间隙等非线性因素 2、会画系统的相轨迹，重点掌握小圆弧逼近相轨迹计算时间3、会对非线性系统进行分析，包括相平面法和描述函数法，如自激振荡的确定等 状态空间的分析方法 1.会用状态空间的方法对系统进行描述. 2.掌握系统可控性和可观性的判定方法并会写出传递函数的最小阶动态方程的实现.3.掌握系统的状态反馈矩阵的设计方法和系统观测器的设计 参考书二：《数字电子技术基础》 数字电子技术基础的特点：概念多，各种芯片多，考题不难，这就要求大家不断总结归纳，搞清内在联系，使所学知识融会贯通；对概念要充分理解。 逻辑代数基础知识 1基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则 2逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和波形3逻辑函数的这几种形式之间的相互转化 4函数的标准与或，最小项，函数的最简式 5函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简 门电路 1、TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗 2、OC门电路线与时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。3、三态门电路和传输门在接口电路中的应用。4、CMOS门的扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。 组合逻辑电路 1、几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。 2、组合电路的分析和设计方法。3、全加器分析，集成全加器74LS238的应用。4、最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138的应用。5、数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。6分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路、 触发器 1、基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程和约束条件。 2、边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。 时序电路 1、时序电路的分析方法，同步二进制加/减法计数器、异步二进制加/减法计数器的分析。2、有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码3同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用4、异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用5、分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路、 脉冲信号的产生与整形电路 1. 555定时电路功能。 2. 用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出电压波形 3. 用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间4. 用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率 A/D和D/A转换电路 1. 倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。 2. 逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量3. 比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理4. 比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度 存储器 1. ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。 2. ROM、RAM的字线和位线的扩展方法.。 （zz） |
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