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机器人技术研究所
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 sszqm1314
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发表于 2014-10-11 14:34
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负责人：骆德渊 副教授 机器人技术研究所自成立以来,始终坚持机器人理论研究、应用研究、学生科技创新能力培养并重的原则，充分发挥研究所老师的理论与技术优势和学生的创新潜能，为学校的创新人才培养、学科建设、科学研究、国防建设和国民经济建设服务。将机器人研究所建设成为一个团结、务实、诚信、富有创新激情的研究团队，力争在机器人应用技术研究、机器人学生创新能力培养方面走在全国前列。 在学校、学院领导的关心与支持下，经过研究所老师、同学的共同努力，在科研与教学方面取得了较好的成绩，与成都军区、中国工程物理研究院、中国核动力设计研究院、624所、中国航天科技集团、重庆钢铁设计研究院等国家骨干研究单位、乐山菲尼克斯等大型电子制造企业有着长期的合作，已完成20多项科研课题，正在进行多项横向项目的研究。本所还承担电子科技大学机器人队的指导工作，带领机器人队继2008、2009年连续两年获得亚太大学生机器人大赛国内选拔赛季军之后，2010年一举夺得亚太大学生机器人大赛国内选拔赛冠军和2010年亚太大学生机器人大赛总决赛冠军，为学校、国家争得了荣誉。我们还将继续发扬“追求卓越、踏实勤奋、争创第一”的精神，努力践行“以服务求生存、以创新求发展”的研究所发展理念。 机器人技术研究所主要从事智能机器人、精密机电系统领域重大热点科学问题、工程问题的研究，以机器人关键单元技术、机器人应用系统、工业自动化专机系统、专门精密机电系统设计、大型软件系统为主要研究方向，开展如下领域研究： 1)机器人视觉与传感技术； 2)机器人新驱动、新传动、新感知、新能源技术、新应用； 3)高效智能电机伺服驱动控制技术； 4)机器人协同技术； 5)服务机器人； 6)微型与生物机器人。 机器人技术研究所本着“互惠互信、服务至上”的精神，愿与社会各界开展广泛合作，主要承接以下几方面的研究工作： 1) 行业机器人系统设计与开发； 2) 专用精密机电系统的研究与开发； 3) 专用工业机械手、机器人定位、机器人动作驱动与控制单元的研究与开发； 4) 电机高精度伺服控制系统的研究与开发； 5) 新型服务机器人系统的研究与开发。 本研究所的特长如下： 1) 基于SolidWork、proE等大型数字化设计软件的精密机械结构设计； 2) 基于VC++、.NET的大型软件系统的设计； 3) 机电系统的综合设计与开发； 4) 在基于机器人技术的自动化专用设备的研制方面有着丰富的经验。 |
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